在电动机技术领域，皖南电机凭借其独特的永磁直流电机技术，引领行业发展。采用永久磁铁构建磁场的永磁直流电机，无需额外电源励磁，其原理源自于磁场源自永磁体，如八槽直流电动机模型便是以U型永久磁铁生成磁场。过去，由于永磁体磁性能不佳、磁力弱且易退磁，这种电机仅适用于小型领域，如玩具与教学设备。然而，随着近十多年来永磁材料的飞速发展，安徽皖南电机生产的永磁直流电机得到了迅猛发展，应用领域也从玩具、仪表、家电扩展至交通工具等大型电机。
在结构和工作原理上，永磁直流电机与普通直流电机相似，主要区别在于用永磁体磁极替代电流励磁的磁极。本节将重点介绍小型永磁直流电动机的结构，而永磁直流发电机的结构与其相同，因此不再赘述。
该电机采用四极设计，图示中展示了四个均匀分布在圆周上的永磁体磁极。
永磁体磁极
钕铁硼作为当前*佳永磁材料，具有磁力强大、矫顽力高的特点，优质永磁电机常选用钕铁硼制造磁极。磁极固定于机壳内，机壳作为磁轭，为电机提供磁路。
永磁直流电机定子
图示中用蓝色磁力线表示电机磁路。
永磁直流电机磁路
永磁电机无需励磁电流，发热量较低，但为防止铁粉污染，机壳通常密封，并通过机壳外围散热片进行散热；端盖板伸出机壳外，兼作机脚，与机座共同构成电机定子，通过机脚固定电机。
永磁电机定子外壳
永磁直流电机转子由转子铁芯、转子绕组、换向器和转轴组成，与普通直流电机转子相同，相关内容请参阅电动机课件栏目直流电动机部分。
永磁直流电机转子
电流通过电刷连接转子绕组，四极电机一般配备四组电刷，共同安装在刷架上，形成电刷组件。图示为转子与电刷组件的相对位置。
永磁直流电机转子与电刷
将转子与电刷组件插入定子，如图所示。
永磁直流电机组装图
图示为装上端盖的永磁直流电机剖面图。
永磁直流电机结构图
下图为永磁直流电机的外观图。
安徽皖南电机
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