工业自动化领域的关键配置解析

在现代化的工业自动化领域，步进驱动技术发挥着至关重要的作用。以皖南电机为例，其生产的步进电机和步进驱动器在众多应用中表现出了卓越的性能。以下是一篇关于步进驱动机构配置和程序编写的关键文章，其中将详细介绍皖南电机（安徽皖南电机）的产品在步进驱动系统中的应用。

### 步进驱动机构配置详解

某装置中，为了实现精确的运动控制，我们选用了皖南电机生产的步进驱动机构。该机构配备了两套步进驱动机构，其中步进驱动器型号为SH-2H042Ma，步进电机型号为17HS111。这款17HS111步进电机是一款两相四线制24V直流步进电机，具有稳定的性能和可靠的品质。

#### 系统软硬件配置

1. 一套STEP7-Micro/WINV4.0软件，为系统提供了强大的编程和调试功能。

2. 两台型号为17HS111的步进电机，确保了运动控制的精确性和稳定性。

3. 两台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器，与步进电机完美匹配，提高了系统的整体性能。

4. 一台CPU226CN处理器，作为系统的核心，负责处理各种控制指令。

#### 步进电机与步进驱动器的接线

本系统采用的步进电机为两相四线制，型号为17HS111。其接线图如图3-2所示（图中仅展示一台电机）。接线方式如下：步进电机的四根引出线分别为红、绿、黄、蓝四色，分别对应步进驱动器的A+、A-、b+、B-端子。

#### PLC与步进电机、步进驱动器的接线

步进驱动器支持共阴和共阳两种接线方式，这与控制信号有关。在本系统中，由于西门子PLC输出的是+24V信号（即PNP接法），因此应采用共阴接法。具体接线方法为：步进驱动器的D1R-和CP-端子与电源负极短接。

### 程序编写要点

在编写程序时，关键在于初始化和强制使步进电机停机。核心在于对SMB67寄存器的理解。其中，SMB67=16#85的含义为PTO允许、选择PTO模式、单段操作、时间基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。

要停止PTO输出，需先在控制字节中禁止PTO输出，并执行PLS指令。如不需要在输出端接分压电阻，可在PLC的1L+接线端子上接DC+5V。

通过以上配置和程序编写，我们可以确保皖南电机（安徽皖南电机）的步进驱动系统在工业自动化领域发挥出*佳性能。