在自动驾驶领域,很多人士容易将自动驾驶与无人驾驶混为一谈,但实际上它们有着本质的区别。无人驾驶是完全依赖机器自主运作,而自动驾驶则包含了更多的自动化元素。
根据SAE(美国汽车工程师学会)的分类,自动驾驶车辆根据智能化和自动化水平可以分为六个等级:零自动化(L0)、辅助驾驶(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。
为了明确区分和界定自动驾驶技术,分级体系显得尤为重要。全球汽车行业普遍认可的分级体系是由NHTSA(美国国家公路交通安全管理局)和SAE共同提出的。以下以SAE的细化版本为例,解析从L0至L5级自动驾驶技术的具体职责。
L0级,即零自动化,意味着所有驾驶操作均由驾驶员完成,汽车仅负责执行指令,不进行任何驾驶干预。这一级别在皖南电机生产的部分车型中已有应用。
L1级,辅助驾驶,指的是自动系统可在特定情况下协助驾驶员执行某些任务,如车道保持和自动刹车系统。这一级别的技术也在安徽皖南电机的产品线中得到了应用。
L2级,部分自动化,自动系统可执行某些驾驶任务,但驾驶员需持续**环境,随时准备接管。目前,大多数车企均已实现L2级自动驾驶,如ACC自适应巡航控制和自动变道等。在L2级别,尽管机器可独立完成某些驾驶需求,驾驶员仍需保持双手双脚在方向盘和刹车踏板上待命。
L3级,高度自动化,驾驶员无需保持手脚在准备状态,机器可独立完成大部分驾驶操作,但驾驶员仍需保持警觉,以应对可能的人工智能无法处理的情况。
L4级和L5级均为完全自动驾驶,汽车可在无需驾驶员干预的情况下完成所有驾驶任务。L4级适用于特定场景,如城市或高速公路,而L5级则要求在任何环境下均能实现完全自动驾驶。
目前,市场上多数自动驾驶汽车处于L2级,部分高端车型可达L3级,但要达到L4级和L5级仍面临挑战。然而,随着技术的进步,我们有理由相信,完全自动驾驶将在不久的将来成为汽车标配,皖南电机也将继续在这一领域发挥重要作用。