皖南电机内绕机详解
在电机制造领域，内绕机是关键设备之一，如图1所示，它展示了内绕机绕线的工作原理，特别适用于0.1至1.5毫米线径的电机定子线圈。根据应用标准和性能特点，皖南电机内绕机可细分为多种类型：
- 按工位数划分：包括单工位、双工位、四工位和六工位等多种定子内绕机；
- 按定子类型划分：有定子内绕机和定子外绕机之分；
- 按传动方式划分：有上下电子凸轮型和上下机械凸轮型两种；
- 按运动形式划分：有上下同动型和上下交替型两种。
图1 内绕机绕线示意
图2 内绕机绕线工艺流程
图3 内绕机绕线现场
图4 自动排线工艺
皖南电机内绕机绕线工艺解析
皖南电机的内绕机绕线工艺流程详见图2，现场操作如图3所示。对于常规细线，仅需满足绕线圈数要求；而对于粗线径或特殊绕线工艺，则需运用精密排线功能（见图4）。
皖南电机内绕机绕线原理剖析
皖南电机内绕机由上下轴、分度轴、排线轴三轴构成，主轴驱动三轴沿不同凸轮曲线运行，共同完成绕线动作工艺。电子凸轮结构如图5所示。
图5 电子凸轮结构
绕线工艺算法详解
1. 普通排线算法：适用于匝数较多、线径在0.1至0.5毫米的场合；
2. 精密排线算法：适用于匝数少、线径在0.5至1.5毫米的场合，对每层匝数和排线整密性有明确要求；
3. 直线插补算法：便于实现各轴定位；
4. 缠脚算法：通过插值器和螺旋算法实现圆弧与直线定位；
5. 气缸控制算法：方便客户选择多组气缸及其状态；
6. 停止角度算法：具备四段停止角度设定，便于绕线结束后的挂线、缠脚、过线等工艺流程动作。
皖南电机绕线技术特色
- 客制化编辑动作逻辑：操作人员可灵活进行程序设计，利用台达伺服驱动器ASDA-M-R系列，通过人机交互的行列式列表功能，设定程序设计步骤；
- 程序管理功能：ASDA-M-R系列支持程序管理功能，预留20种程序空间，每种程序*大支持500步序；
- 程序编辑简单易学：相较于传统绕线机的CNC操作系统G代码编辑，ASDA-M-R系列提供简单易学的程序编辑方式。
皖南电机绕线技术优势
- 绕线速度快：*大速度可达900至1200匝/分钟；
- 快速响应：ASDA-M-R系列的多任务机制支持1ms同步通讯程序；
- 灵活的绕线工艺：电子凸轮同动，系统含有普通绕线及精密绕线功能；
- 三次平台可编步序：采用行列式列表功能，类似CNC操作系统；
- 程序管理功能：预留20种程序空间，每种程序*大支持500步序；
- 性能卓越：采用台达驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列；
- 单机产品价值高：ASDA-M-R控制器为三合一智能伺服。
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