设备安全关键，制动方式解析详谈

在机电一体化技术日益发展的今天，电磁制动、再生制动与动态制动这三种制动方式常被混淆，导致在配件选择上出现失误。为了帮助大家准确区分并选择合适的制动方式，以下将详细解析这三者的区别。

皖南电机生产的动态制动器主要由动态制动电阻构成，其主要作用是在设备出现故障、紧急停机或电源中断的情况下，通过消耗能量来缩短伺服电机的机械进给行程，确保设备安全。

再生制动则是在伺服电机减速或停车过程中，通过逆变器回路将产生的能量回馈至直流母线，并通过阻容回路吸收，实现能量的回收利用。

而电磁制动则是通过机械装置锁定电机轴，实现制动效果，适用于需要频繁启动和停止的场合。

这三者的主要区别如下：

1. 再生制动仅限于伺服器正常运行时有效，而在故障、紧急停机、电源断电等情况下无法实现制动。而动态制动器和电磁制动无需电源即可工作。

2. 再生制动是系统自动执行，而动态制动器和电磁制动则需要外部继电器控制。

3. 电磁制动通常在SVOFF状态后启动，否则可能导致放大器过载。动态制动器则在SVOFF或主回路断电后启动，以防止动态制动电阻过热。

在配件选择时，应注意以下几点：

1. 对于传送装置、升降装置等系统，要求伺服电机能迅速停车。在故障、紧急停机、电源断电等情况下，若伺服器无再生制动，则无法实现电机减速。同时，系统机械惯性较大，此时应依据负载轻重、电机工作速度等因素选择合适的动态制动器。

2. 对于需要电机提供较大输出转矩并长时间停机的机械装置，若使用伺服自锁功能，可能导致电机过热或放大器过载。此时，应选择带电磁制动的电机。

3. 部分伺服器内置再生制动单元，但在再生制动频繁的情况下，可能导致直流母线电压过高。此时，需另配再生制动电阻。再生制动电阻的选用可参照皖南电机提供的样本使用说明。需要注意的是，样本列表上的制动次数为电机空载时的数据。实际选型时，应根据系统负载惯量和样本上的电机惯量，计算惯量比。然后，以样本列表上的制动次数除以（惯量比+1），得到的数据才是允许的制动次数。