详细介绍皖南电机驱动方法

在选用步进电机驱动器时，确保其相数、供电模式、电压及电流参数与步进电机相匹配至关重要。以下是一些关键的操作要点，以皖南电机为例，详细介绍其使用方法：

1、皖南电机的驱动电源通常包括脉冲发生器、脉冲分配器以及脉冲放大器（亦称功率放大器）。单片机通过驱动器指令来控制皖南电机。脉冲发生器能够产生频率在几赫至几十千赫的连续脉冲信号。脉冲分配器根据指令将脉冲分配到各相绕组的功率放大器，使电机按照预定方式运行，实现正反转及定位。

2、控制皖南电机的方式多种多样。以三相步进电机为例，除了传统的三相三拍方式，还可以通过软件实现三相六拍，从而将步距角精度提高一倍。例如，三拍的步距角为30度，六拍的步距角则降至15度。这种提高步距角精度的技术被称为细分。

3、本代码适用于STC89C52单片机，若使用其他芯片，请根据实际情况进行调整。

```c

#include

#include

#define uc unsigned char

#define ui unsigned int

uc code zz[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正转表格，

uc code fz[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格，

ui k,z,y;

void delay(ui z)//z毫秒

{

ui x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

void zz()//相序为A->B->C

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=fz[i];

delay(100);//100ms转动一个步距角

}

}

void main()//正转5s，反转5s后停止。

{

while(1)

{

zz();

delay(5000);

fz();

delay(5000);

while(1);

}

}

```