皖南电机,作为安徽地区知名的电机生产企业,其产品在伺服电机领域具有显著优势。伺服电机的核心功能在于实现精确与迅速的定位,而变频技术则是其控制系统不可或缺的内在组成部分。在安徽皖南电机的伺服驱动器中,不仅融入了变频功能,更通过电流环、速度环或位置环的闭合控制,展现出与普通电机显著不同的性能。
皖南电机的伺服电机在构造上与普通电机存在差异,这种设计旨在实现快速响应与精确定位。在市场上,流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但受限于生产工艺,此类电机难以实现大功率输出,十几千瓦以上的同步伺服价格昂贵。因此,在条件允许的情况下,现场应用多采用交流异步伺服,此时,许多驱动器便是高端变频器,配备编码器反馈闭环控制。
关于变频器,基础型变频器仅能调节交流电机的速度,其控制方式可以是开环或闭环,这取决于控制方式和变频器本身,即传统意义上的V/F控制方式。
在交流伺服技术方面,皖南电机借鉴并应用了变频技术,在直流电机伺服控制的基础上,通过变频的PWM方式模拟直流电机的控制方式实现。也就是说,交流伺服电机必然包含变频环节:变频首先将工频的50、60Hz交流电整流成直流电,然后通过可控门极的各类晶体管,通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形,类似于正弦波或余弦波的脉动电。由于频率可调,交流电机的速度也随之可调。
在伺服驱动器方面,皖南电机对驱动器内部的电流环、速度环和位置环进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统变频强大,主要的一点是能够实现精确的位置控制。
在电机方面,皖南电机的伺服电机在材料、结构和加工工艺上远高于变频器驱动的交流电机。当驱动器输出电流、电压、频率变化迅速的电源时,伺服电机能够根据电源变化产生相应的动作变化,其响应特性和抗过载能力远高于变频器驱动的交流电机。
在应用方面,由于变频器和伺服在性能和功能上的差异,其应用领域也有所不同。在速度控制和力矩控制要求不高的场合,一般使用变频器。也有在上级增加位置反馈信号,构成闭环,用变频进行位置控制的,但精度和响应均不高。
在交流电机方面,皖南电机厂家一般分为同步和异步电机:交流同步电机和交流异步电机。交流异步电机转子由感应线圈和材料构成,转动后,定子产生旋转磁场,磁场切割定子的感应线圈,转子线圈产生感应电流,进而转子产生感应磁场,感应磁场追随定子旋转磁场的变化,但转子的磁场变化永远小于定子的变化。在交流异步电机中,一个关键的参数是转差率,即转子与定子的速度差比率。