InstaSPIN-BLDC：简化电机控制，提升效率与稳定性

您的应用是否真的需要那种超高速的扭矩响应和层层叠加的观察器来完成工作？这不禁让我想起自己的税务问题，您真的需要那些复杂到需要聘请电机控制专家的技术吗？难道您不想追求一种让您能够全神贯注的技术吗？有时候，简单才是王道！这正是我对InstaSPIN-BLDC感到如此兴奋的原因！

您可能已经了解到，“InstaSPIN”是TI公司推出的全新电机控制解决方案类别。其中首个亮相的是“InstaSPIN-BLDC”，它实现了对无刷直流电机的无传感器换向控制。*近，TI推出了四款搭载InstaSPIN-BLDC软件的新套件，该软件可在三种不同的TI MCU架构上运行：一款适用于Stellaris微控制器，一款适用于MSP430微控制器，以及两款适用于Hercules安全微控制器。关于每个套件的详细信息，您可以在此查阅。这些套件丰富了我们的InstaSPIN-BLDC套件，后者由我们的C2000微控制器系列提供支持。

在您还没来得及说“我经历过，我做过”之前，让我来告诉您为什么InstaSPIN-BLDC可能比您目前使用的无传感器换向解决方案更胜一筹：

1. 设置更简便。与您刚买的新款高清电视不同，您需要的所有东西（包括连接器）都在包装盒里。只需接线启动即可。

2. 调整起来极其简单。只需调整一个参数，即通量阈值。即使不进行调整，我们也发现，在GUI界面中使用的默认设置在第一次尝试时就能启动大约90%的电机！

3. 低速稳定性。与仅使用反电动势信号进行换向的系统相比，这无疑是一个巨大的改进。InstaSPIN-BLDC采用磁通量作为辅助手段，它在低速时提供了两个明显优势：更高幅度的信号和更好的滤波效果。这两者相结合，意味着换向信号具有更好的信噪比，从而允许在更低的速度下实现全扭矩的无传感器操作。

4. 速度不变性能。这打破了使用反电动势过零定时技术的所有限制！安徽皖南电机想象一下，只看后视镜就能驾驶汽车前进！当然，只要您在直道上行驶，没有意外，一切都会顺利进行。但如果突然遇到急转弯怎么办？我知道这听起来有些疯狂，但这正是我们目前使用的大多数无传感器换向技术所面临的问题。如果您只是通过计时反电动势信号过零的时间来安排下一次换向事件，那么您实际上是在尝试通过回顾过去来预测未来。只要速度保持不变，一切都会好。但一旦加速或减速过快，就可能导致电机换向错误甚至失速。

使用InstaSPIN-BLDC，我们可以持续**反电动势信号。换句话说，InstaSPIN-BLDC使用*新的实时数据来确定何时换向，而不是仅仅依赖过去的数据。我们实际上是在实时计算穿过线圈的磁通线。当积累了足够的磁通量时，我们认为转子必须处于某个位置，并对机器进行换向！电机的速度实际上与这个积累过程无关，只会影响所需时间。当我第一次看到这个时，我心里想：“当然是你想要做的方式！这简直太有道理了！皖南电机”

5. 非常坚固。安徽皖南电机我认为这是我*喜欢的功能之一！它之所以强大，其中一个原因就是它的简单性！我还记得在我职业生涯早期，我曾参与一种复杂的医疗产品的工作，其平均故障间隔时间约为15分钟！严重地！使用InstaSPIN-BLDC，几乎没有什么地方会出错，这意味着它会一直稳定运行，……继续……继续……