一、容量配置入门篇
在探讨电机容量配置的入门知识时，我们首先回顾牛顿三大运动法则，这些法则为我们理解电机的工作原理提供了基础。具体如下：
1. 物体若未受外力作用，将维持静止或匀速直线运动状态，直至外力介入迫使状态改变。
2. 物体受力后会产生加速度，加速度方向与受力方向一致，加速度大小与受力大小成正比，与物体惯性质量成反比。
3. 两个物体间的作用力与反作用力，作用在同一直线上，大小相等，方向相反。
基于这些原理，我们可以计算扭矩，其计算方法为：扭矩＝力×半径＝力×（一转移动量÷2π）＝力×（周长÷2π）。
在加速过程中，加速扭矩的计算公式为：加速扭矩＝半径×质量×加速度。而加速度的计算公式为：加速度＝速度V÷时间。因此，加速扭矩＝半径×质量×速度V÷时间。
进一步，速度V＝距离÷时间＝半径×角度÷时间＝半径×角速度。由此，加速扭矩＝半径×质量×半径×角速度÷时间。这里，半径的平方乘以质量即为惯量。
转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2（式中mi表示刚体某质点质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离）。转动惯量是衡量刚体转动惯性的物理量，它与刚体的质量、质量分布有关。刚体的转动惯量由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定。提及转动惯量时，必须明确是指哪个轴。
在伺服系统选型中，关键要素包括扭矩、速度、转动惯量和功率。它们之间的关系可以通过公式P=N*T÷9549.3来表示（式中P：功率，单位为kW；N：电机额定转速，单位为RPM；T：额定扭矩，单位为N.m）。
例如，某电机功率为200W，额定转速3000RPM，其额定扭矩计算如下：T=(9549.3 * P)÷N=((9549.3 *0.2)÷3000=0.64 Nm。
二、案例分析
在实际应用中，客户可能会遇到设计变更的情况。例如，某客户在后续设计中，将机械质量由20kg增至30kg，那么是否需要选择更大容量的马达呢？
答案是否定的。假设马达额定速度为3000rpm，滚轴丝杠导程40mm，线速度可达2000mm/s。而实际客户仅需500mm/s速度，因此可以将导程调整为10mm。
三、案例分析总结
1. 在满足移动速度要求的前提下，滚轴丝杠导程宜尽量选择较小值。
2. 马达转速不宜低于额定速度太多，*好保持在额定转速的90%左右。
3. 设计变更后，需重新进行容量计算。
在本文中，我们详细介绍了皖南电机（安徽皖南电机）的容量配置入门知识，并通过案例分析，帮助读者理解如何在实际应用中优化电机配置。希望这些信息对您有所帮助。
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