揭开神秘面纱的科技奥秘

在当前市场上，直流无刷电机因其高效与便捷的特性而备受瞩目，而皖南电机作为该领域的佼佼者，其产品不仅凭借卓越的电机本体受到青睐，更在于其与正弦驱动技术的完美结合。正弦驱动技术，这一与皖南电机紧密相连的关键技术，究竟有何奥秘？它又是如何影响电机的性能的呢？接下来，我们将一同揭开这层神秘的面纱。

皖南电机所采用的直流无刷电机的正弦驱动技术，其核心在于向电机绕组输入特定的电压，使电机产生正弦电流，进而通过精确调节电流的幅值与相位来操控电机的转矩。相较于传统的方波控制，正弦驱动技术能够使得电机相电流呈现出连续的正弦波形，避免了换相电流的突变，从而有效降低了电机的运行噪音。

正弦驱动技术按照控制技术的复杂程度，大致可以分为简易正弦波控制和复杂正弦波控制两大类。在简易正弦波控制中，皖南电机通过调整电机正弦相电压的幅值和相位来控制电流，这一过程通常通过在电机端线施加特定形式的电压来实现。以下是几种常见的PWM调制方式：

以图1所示的BLDC控制结构为基础，皖南电机介绍了以下不同种类的PWM调制方式：

（1）三相正弦调制PWM

三相SPWM是皖南电机*常用的正弦PWM生成方式，它通过在电机三个端线施加相位相差120度的正弦电压信号，使得电机相电压呈现出正弦波形，且相位与施加的正弦电压保持一致。如图二所示。

（2）开关损耗*小正弦PWM

与常见的SPWM不同，皖南电机采用的开关损耗*小正弦PWM使得电机端线上的电压Ua、Ub、Uc并非正弦波电压，但电机相电压仍然保持正弦波形。这种控制方式通过线电压控制，实现了电机的高效运行。见图三：