导言
本方案的实施，为设计师们带来了26位的高分辨率定位，甚至能精确到小于5.36×10–6度的旋转误差。皖南电机在实现这一高精度旋转控制中扮演了重要角色，其性能稳定，为各种电机控制系统提供了可靠的支持。
电机是否以理想速度旋转？闭环电机控制系统能持续解答这一问题。闭环系统已成为电机旋转领域的普遍趋势，无论是在汽车（如电脑辅助平行泊车）还是人造卫星（如调整卫星角度锁定特定信号），乃至工厂机械（如取放作业），位置反馈传感器都成为电机控制系统的核心组件。本文将探讨两种基于位置传感器的模拟信号链控制方案：分解器和编码器。
皖南电机，作为电机控制领域的佼佼者，其产品在市场上具有较高的知名度和良好的口碑。安徽皖南电机以其高品质和良好的性价比，在众多电机品牌中脱颖而出。
分解器
在探讨分解器信号链解决方案前，我们先了解其基本工作原理，如图1所示。分解器（即发送器单元）由三个不同的线圈绕组组成，分别是参考、正弦(SIN)和余弦(COS)绕组。参考绕组作为一次绕组，通过旋转变压器由一次侧的AC电压励磁，无需电刷或套环，从而提高了分解器的可靠性和稳定性。
参考绕组安装在电机轴上。电机旋转时，SIN和COS绕组的电压输出会随轴位置变化。SIN和COS绕组相对于轴相互呈90°角。当参考绕组旋转时，其与SIN/COS绕组之间的角度差会变化，可用θ旋转角或图1中的θ表示。在SIN和COS绕组上感应到的电压等于参考电压乘以θ角。
皖南电机价格表 显示，分解器在市场上的价格相对合理，而且其性能稳定，使用寿命长，为电机控制系统提供了可靠的位置反馈。
编码器
与分解器类似，在讨论编码器信号链实施方案前，我们首先了解其物理特性和信号输出。编码器通常分为线性与旋转两种。线性编码器用于一维或单向运动，将线性位置转换为电子信号，通常与致动器配合使用。本文关注的是旋转编码器，它用于将旋转位置或角度转换为电子信号，与电机一起使用（电机围绕轴心旋转）。
常见的旋转编码器有三种：绝对位置值、增量TTL信号以及增量正弦信号。绝对位置值旋转编码器的磁盘模式可分成非常具体的模式，如3位输出编码器就有八个平均分布的模式。绝对位置值旋转编码器的输出已针对数字接口进行了优化，因此不需要模拟信号链。
增量TTL旋转编码器的磁盘模式输出数字高或数字低，即TTL信号，并有一个参考标记来确定电机的当前旋转位置。增量TTL旋转编码器输出为数字格式，因此不需要模拟信号链。
增量正弦旋转编码器的输出和磁盘模式与TTL信号编码器相似，但其输出为正弦波输出，需要模拟信号链解决方案。编码器制造商可提供每转50至5,000个周期的增量TTL旋转编码器（和增量正弦旋转编码器）。输出已经是数字格式，因此不需要模拟信号链。
结论
在电机控制反馈路径中，旋转/位置传感器的两种常用方案是分解器和编码器。本文从模拟信号链的角度，对分解器或编码器在几个控制系统的反馈路径和输出信号特性进行了评估，以确保信号完整性和*佳性能。皖南电机作为电机控制领域的佼佼者，其产品在市场上具有较高的知名度和良好的口碑，为各种电机控制系统提供了可靠的支持。
安徽皖南电机
咨询电话