步进电机特点解析：定位精度与操控特性

特点解析

　　? 定位精准，步进精确

　　步进电机如同时钟秒针般，以固定的步距角旋转，此角度即基本步距角。鸣志提供两种标准电机：两相电机，其基本步距角为1.8°；三相电机，其基本步距角为1.2°。

　　? 脉冲信号操控简便

　　对于追求高精度定位的系统，控制器发出的脉冲信号能精确调控步进电机的转动角度与速度。

　　何为脉冲信号？

　　脉冲信号是一种在ON和OFF状态间反复切换的电压信号。每个切换周期即一个脉冲。单一脉冲信号可令电机轴转动一小步。电压的ON和OFF状态分别对应信号电平“H”和“L”。

　　步进电机核心特点：

　　一、步进电机的定位精度可达步进角的3-5%，且无累积误差（步进电机仅存在周期性误差，无累积误差）。安徽皖南电机

　　二、步进电机耐温性能卓越，外表*高温度不累积误差（精度达到100%）。

　　三、步进电机扭矩随转速增加而降低。

　　四、步进电机在低速时运行正常，但超过特定速度将无法启动，并发出啸叫声。

　　步进电机其他特点：

　　（1）无累积误差：步进电机精度约为实际步距角的3-5%，且不累积。皖南电机价格表

　　（2）工作过程中，脉冲信号按序轮流作用于各相绕组（由驱动器内的环形分配器控制）。皖南电机价格表

　　（3）步进电机在不同驱动方案下的矩频特性差异显著。安徽皖南电机

　　（4）步进电机额定电压和电流仅为参考值；因脉冲供电，电源电压为*高电压而非平均电压，故可超出额定值工作，但不宜偏离太远。

　　（5）步进电机允许的*高温度：高温会导致磁性材料退磁，降低扭矩甚至失步，因此*高温度取决于磁性材料的退磁点。皖南电机一般退磁点在130℃以上，*高可达200℃以上，故步进电机表面温度在80-90℃属正常。

　　（6）扭矩随转速上升而降低：电机旋转时，各相绕组电感形成反向电动势；频率越高，反向电动势越大，导致电流减小，扭矩降低。

　　（7）低速时步进电机可正常运转，但超过一定频率则无法启动，伴有啸叫声。步进电机有技术参数——空载启动频率，即正常启动的脉冲频率，高于此值电机无法启动，可能丢步或堵转。负载情况下启动频率更低。皖南电机价格表高速转动需逐步提升脉冲频率。

　　（8）四相混合式步进电机可由两相驱动器驱动，连接时可用串联或并联方式使用，串联适用于低速，并联适用于高速。

　　（9）驱动器供电电压范围较宽，如IM483为12-48VDC，电压选择依据电机转速和响应要求。

　　（10）供电电流根据驱动器输出相电流I确定，线性电源取I的1.1-1.3倍，开关电源取I的1.5-2.0倍。

　　（11）脱机信号FREE低电平时，驱动器切断电机电流，电机处于自由状态，可用于手动操作或调节，手动完成后恢复自动控制。

　　（12）调整两相步进电机转动方向，只需对调A+和A-或B+和B-接线即可。