在《JB/T10184-2014标准》的规范下，交流伺服驱动器的频带宽度测试方法得到了明确的指导。具体操作是向驱动器发出幅值为额定转速指令1%的正弦波转速指令，频率从1Hz开始逐步增加，并记录电动机转速曲线。通过观察转速波形与指令波形的相位关系，当相位滞后达到90°时，该频率即为90°相移的频带宽度；当幅值降至1/√2时，对应的频率即为-3dB频带宽度，以先满足的条件为准。
为了便于理解这一测试方法，本文将《通用技术条件》简称《条件》。在伺服驱动器的控制信号端子中，设有1至2个模拟电压信号指令输入端子，用于外部输入转速或转矩指令，通常被称为“伺服驱动器的AD端口”。转速指令通常采用±10V的幅值正弦波信号，如图1所示。
图1展示了伺服驱动器的模拟量控制信号输入。若伺服驱动器不对输入指令设定阈值（电压死区），则在理想情况下，+10V对应电机正转的额定速度，-10V对应电机反转的额定速度。指令电压幅度的变化将直接导致电机转速的线性变化，如图2所示。
《条件》中提到：“驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍。”以转速指令幅值为±10V，电机额定转速为6000RPM为例，当输入幅值为0.1V的正弦波电压信号时，伺服电机的转速为60RPM。
《条件》还指出：“频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线。”随着正弦波频率的提升，如图3所示，伺服电机将经历正向加速、正向减速、反向加速、反向减速四个阶段，形成一个运动周期。在特定频率下，伺服电机的*高转速为60RPM。随着频率的增加，转速波形对指令波形的相位滞后逐渐增大，幅值逐渐减小。
《条件》进一步规定：“测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度；幅值减小至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，以先达到的条件为准。”以幅值频率曲线为例，如图4所示，此时频率f即为伺服驱动器的频带宽度。
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