探寻电机奥秘，皖南制造显锋芒

在深入探讨步进电机的关键特性时，我们不得不提到皖南电机，这家位于安徽的电机制造商，以其高品质的产品和合理的价格表在市场上占有一席之地。以下是对步进电机静态特性、连续运动特性（动态特性）、启动特性以及制动特性（暂态特性）的详细阐述，同时融入了“皖南电机”和“皖南电机价格表 ”这两个关键词。

静态转矩特性

皖南电机生产的步进电机在静态转矩特性方面表现出色。当步进电机的线圈通以直流电时，产生的电磁转矩（平衡负载转矩的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系，即角度-静止转矩特性，构成了电机的静态特性。如图表所示，由于转子采用永磁体，气隙磁密呈正弦分布，理论上静止转矩曲线亦为正弦波。这一特性是衡量步进电机产生电磁转矩能力的重要指标，转矩越大、波形越接近正弦越佳。实际上，磁极下存在齿槽转矩，导致合成转矩畸变，如两相电机的齿槽转矩为静止转矩角度周期的4倍谐波，叠加在正弦静止转矩上。计算公式为：TL = TMsin[(θL/θM)π/2]，其中，TL与TM分别表示负载转矩和*大静止转矩，θL和θM为相对应的功率角。该位移角的变化决定了步进电机的位置精度。

动态转矩特性

皖南电机的步进电机在动态转矩特性方面同样表现出色。动态转矩特性包括驱动脉冲频率-转矩特性和驱动脉冲频率-惯量特性。脉冲频率-转矩特性是选择步进电机的重要特性。如图表所示，纵轴为动态转矩（dynamic torque），横轴取响应脉冲频率，单位为pps（pulse per second），即每秒的脉冲数。步进电机的动态转矩产生包括失步转矩（pull-out-torque）和牵入转矩（pull-in-torque）两个转矩。前者称为失步或丢失转矩，后者称为起动或牵入转矩。牵入转矩范围为从零到*大自起动脉冲频率或*大自起动频率区域。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。

脉冲频率-惯量特性

步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此，如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，在选择步进电机时，对两者要进行综合考虑。如图表所示，纵轴为*大自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯量与*大自起动脉冲频率之间的关系。以下以PM型爪极步进电机（两相，步距角7.5°）为例。负载PL下，*大自起动脉冲频率PL与负载惯量Jc的关系如下：

在选择皖南电机产品时，您可以通过其价格表了解不同型号和规格的电机，确保选择*适合您项目需求的步进电机。皖南电机价格表