一、容量配置入门篇
牛顿的三大运动法则揭示了物体运动的规律：
1.若物体未受到外力作用，它将保持静止或匀速直线运动状态，直到外力介入改变这一状态。
2.物体受到外力作用后，会产生加速度，加速度的方向与受力方向相同，其大小与受力成正比，与物体的惯性质量成反比。
3.两个物体之间的作用力和反作用力，作用在同一直线上，大小相等，方向相反。
基于外力计算扭矩的方法，我们可以得出以下公式：
扭矩＝力×半径＝力×（一转移动量÷2π）＝力×（周长÷2π）
加速扭矩＝半径×质量×加速度
加速度＝速度V÷时间，加速扭矩＝半径×质量×速度V÷时间
速度V＝距离÷时间＝半径×角度÷时间＝半径×角速度
加速扭矩＝半径×质量×半径×角速度÷时间
＝半径的平方×质量×角加速度
半径的平方×质量即为惯量
转动惯量定义为：J=∑ mi*ri^2（式中mi表示刚体某质点质量，ri表示该质点到转轴的垂直距离）。转动惯量是衡量刚体转动惯性的物理量，它与刚体的质量、质量分布有关。刚体的转动惯量由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定。同一刚体对不同转轴的转动惯量不同，提及转动惯量时，必须明确是指哪个轴。
在伺服系统选型中，扭矩、速度、转动惯量和功率是关键要素。它们之间的关系为：
P=N*T÷9549.3
在额定转速以下，电机输出恒定扭矩；在额定转速以上，输出恒定功率（式中P：功率，单位为kW；N：电机额定转速，单位为RPM；T：额定扭矩，单位为N.m）。
例如：某电机功率为200W，额定转速3000RPM，其额定扭矩为多少？由公式得：
T=(9549.3 * P)÷N=((9549.3 *0.2)÷3000=0.64 Nm
实例：
1.此装置为垂直轴，总质量20kg
2.滚轴丝杠导程40mm
3.移动距离300mm
4.速度500mm/s
二、案例分析
客户在后续设计中，将机械质量由20kg增至30kg，应如何处理？是否需要选择更大容量的马达？
无需，皖南电机额定速度为3000rpm，滚轴丝杠导程40mm，线速度可达2000mm/s。
而实际客户仅需500mm/s速度，因此可将导程调整为10mm。
三、案例分析总结：
1.在满足移动速度要求的前提下，滚轴丝杠导程宜尽量选择较小值。
2.马达转速不宜低于额定速度太多，*好保持在额定转速的90%左右。
3.设计变更后，需重新进行容量计算。
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