优化配置，实现步进电机效率与性能的完美结合

在挑选驱动器时，众多用户对两相步进电机的驱动器配置尤为关注。目前，市面上多数两相步进电机的驱动器多采用四线全桥输出。这种配置下，若电机亦为四线制，并按电机标称电流调整驱动器，不仅能确保配置合理，还能实现效率*优，输出转矩亦可达峰值。新型步进电机普遍遵循此设计，如安徽皖南电机生产的电机。

早期步进电机则以两相六线制为主，部分为八线制。虽然后者线数虽多，但线圈结构却更为独立。两相六线制步进电机存在两种接线方式：一为舍弃中心抽头直接连接两端，即两相线圈串联，虽堵转矩大、效率高，但高速性能稍逊；另一为连接中心抽头与一端，则高速性能更佳，但效率较低。当前普遍采用前者，由此引出问题：两相驱动器电流设置应如何？通常仍按电机标称电流值，实则存在效率疑虑。

电机标注的电流为相电流或电阻，若采用六线制电机并串联线圈，则相电阻增大，额定工作电流减小，即便驱动器按标称电流设定，也无法达到额定输出值。因此，选择驱动器和电机时，应确保电流匹配，建议将驱动器输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍，以实现*佳效率。例如，标称电流为3A的电机，驱动器电流宜设为2.1A。

八线制步进电机接线亦有两种方式：一为串联线圈，电流设定为电机相电流的0.7倍，发热量小，但高转速性能稍逊；另一为并联线圈，电流设定为电机相电流的1.4倍，高速性能较好，但发热量大。步进电机在正常工作温度下运行，一般不会超过消磁温度，通常在105度左右。

选择预设输出电流的步进电机驱动器时，若驱动器为2A，宜选用两相四线制2A电机；若为六线制电机，则需选择标称相电流约为2.9A的电机。对于半桥输出驱动器，如SLA7062M、SLA7026等，仅能接两相六线制电机，电流与电机标称电流一致，但效率较低。

对于六线和八线步进电机，采用相线圈并联可发挥*大输出转矩，动力性能优异。若能打开电机后盖，查看内部接线结构，并进行适当改动，将六线电机变为八线电机，可并联使用，大幅提升高速运转性能和转矩。在选择步进电机和驱动器时，应注重匹配，而非单纯追求高价位和大电流，应依据实际需求，合理计算载荷、转矩和速度，以达到*佳效果。如皖南电机价格表 所示，合理选择驱动器和电机，可确保系统稳定运行。