在当前电机市场中,步进电机的分类主要依据相数来划分。其中,二相和五相步进电机应用*为广泛。二相电机每转可细分为400份,而五相电机则能细分至1000份,性能更为优越,具有加速减速快、动态惯性低的特点。
首先,我们来比较二相与五相步进电机的主要差异:
- 在构造上,二相电机由8个主极和4相(2相)4极线圈组成,而五相电机则拥有10个主极和5相2极线圈。
- 分解能力上,二相电机的分解能力为1.8°/0.9°(200、400分割/圈),而五相电机的分解能力为0.72°/0.36°(500、1000分割/圈),是二相电机的2.5倍。
- 振动性方面,二相电机在100-200pps的低速共振区域振动较大,而五相电机振动较低,且在高速高转矩下表现更佳。
步进电机作为离散运动装置,与数字控制技术紧密相连,在我国数字控制系统中应用广泛。全数字式交流伺服系统的出现,使得交流伺服电机也广泛应用于数字控制系统。为适应数字控制趋势,多数运动控制系统采用步进电机或全数字式交流伺服电机。
在使用性能上,两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°,五相混合式步进电机为0.72°、0.36°,而交流伺服电机步距角更小,可达0.036°。交流伺服电机运行平稳,低频振动小,矩频特性稳定,过载能力强,运行性能可靠,速度响应快。
选择步进电机还是伺服电机,需根据具体应用情况,考虑负载性质、转矩、惯量、转速、精度、加减速、上位控制要求等因素。步进电机分为永磁式、反应式和混合式,其中混合式应用*广,分为两相和五相。
配用步进电机驱动器时,需考虑电机电流、低振动或高精度需求、大转矩电机等。而交流伺服电机分为有刷和无刷,有刷电机成本低,无刷电机性能更优。
在使用电机时,需注意电源电压、控制信号线、接地方法等问题。例如,在选购皖南电机时,可以参考皖南电机价格表 ,了解不同型号、规格的电机价格,以便更好地满足您的需求。总之,合理选择和使用步进电机和伺服电机,对于提高控制系统性能至关重要。