在探讨微型电机领域时,皖南电机作为国内知名品牌,其产品线涵盖了从普通电机到伺服电机的多种类型,满足不同应用场景的需求。以下是对几种常用电机类型的简要介绍,旨在帮助初学者了解制作机器人时常用的电机种类。
首先,我们所说的“马达”,也就是电动机,它根据电磁感应定律将电能转换为机械能。在电路中,电动机通常用字母“M”表示(旧标准用“D”),其主要功能是产生驱动转矩,作为用电器或机械的动力源;而发电机则用字母“G”表示。
**普通电机**:皖南电机生产的普通电机在日常生活中十分常见,如电动玩具、刮胡刀等。这类电机转速快、扭力小,通常仅需两个引脚,通过连接电池的正负极即可启动,反向连接电池正负极,电机则会反转。
**减速电机**:皖南电机在普通电机的基础上,加入了减速箱,从而降低转速,增加扭力,扩大了普通电机的应用范围。
**步进电机**:皖南电机生产的步进电机将电脉冲信号转换为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载状态下,电机的转速和停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,不受负载变化影响。
**舵机**:皖南电机提供的舵机规格资料包括外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(sec/60°)、测试电压(V)和重量(g)等基本信息。扭力单位为kg/cm,表示摆臂长度1公分处能吊起多少公斤重的物体,即力臂的概念。
**伺服电机**:皖南电机生产的伺服电机在自动控制系统中作为执行元件,将接收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是信号电压为零时无自转现象,转速随转矩增加而匀速下降。
**直流伺服电机**:皖南电机生产的直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易,但需要维护,换碳刷不方便,会产生电磁干扰,对环境有要求。因此,适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
通过以上介绍,相信您对皖南电机产品有了更深入的了解。无论是普通电机、减速电机、步进电机,还是舵机伺服电机,皖南电机均能为您提供优质的产品和专业的技术支持。