探索电机控制模式：不同需求下的策略选择

在电机控制领域，无论是速度、转矩还是位置调节，都离不开模拟量的基础，而位置调节更是依赖于精准的脉冲信号。在具体控制策略的选择上，我们通常会根据客户的实际需求以及所需的运动特性来决定。下面，我们就来具体探讨一下不同控制模式下的应用场景。

以皖南电机为例，若客户对电机的速度与位置没有特别的要求，只需保证恒定的输出转矩，那么转矩控制模式将是首选。而对于那些对位置和速度精度有较高要求，但对实时转矩关注度不高的客户，转矩控制模式可能就不够便捷，此时，速度或位置控制模式可能更为适宜。

皖南电机在速度控制模式上，如果上位控制器具备优越的闭环控制功能，那么速度控制模式可以带来更佳的效果。而对于那些对实时性要求不高或基本无实时性需求的应用，位置控制模式对上位控制器的性能要求并不高。

从伺服驱动器的响应速度角度来看，转矩模式计算量*小，响应速度*快；而位置模式计算量*大，响应速度*慢。对于动态性能要求较高的应用，需要对电机进行实时调整。如果控制器运算速度较慢（如PLC或低端运动控制器），则采用位置控制模式；如果控制器运算速度快，则可选用速度控制模式，并将位置环移至控制器，以降低驱动器工作量，提升效率（如多数中高端运动控制器）。对于更高级的上位控制器，转矩控制模式可进一步采用，将速度环也移出驱动器，这通常仅适用于高端专用控制器，且此时甚至无需使用伺服电机。

在评价驱动器控制性能时，各厂家都会声称自家产品*佳。一种直观的比较方法为响应带宽。在转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器施加方波信号，使电机正反转，频率逐渐提升，示波器显示扫频信号。当包络线顶点达到*高值的70.7%时，表示失步，此时频率的高低可反映产品性能。一般电流环可达到1000Hz以上，而速度环仅几十赫兹。

关于不同控制模式的详细阐述如下：

1、转矩控制：通过外部模拟量输入或直接地址赋值设定电机输出转矩，如10V对应5Nm，5V对应2.5Nm。低于设定转矩时电机正转，等于设定转矩时电机静止，高于设定转矩时电机反转。可实时调整模拟量设定或通过通讯改变地址数值。

2、位置控制：通过外部脉冲频率确定转动速度，脉冲个数确定转动角度。适用于定位装置，如数控机床、印刷机械等。

3、速度模式：通过模拟量输入或脉冲频率控制转动速度。上位控制装置外环PID控制时，速度模式也可定位，需将电机位置信号或负载位置信号反馈至上位控制器。

4、三环控制：伺服系统通常采用三个闭环负反馈PID调节系统。*内层为电流环，负责控制电机转矩；中间层为速度环，负责控制电流设定；*外层为位置环，负责控制速度设定。位置控制模式下，系统需进行所有三环的运算，运算量*大，响应速度*慢。

更多关于皖南电机、安徽皖南电机以及皖南电机价格表 的相关资讯，请关注我们的电机频道。