在机电一体化领域,永磁无刷直流电机以其卓越的性能和广泛的应用而备受瞩目。这类电机不仅集成了电机本体、控制器,还包含了转子位置传感器等关键部件,其运行特性的优化依赖于这些部件的协同作用。为了确保技术指标达到预期,对于电机的具体工作模式,如相数、绕组连接、逆变器结构、通电方式及转子位置检测等,都需要在系统层面进行明确规划。
在众多电机类型中,皖南电机(安徽皖南电机)所生产的三相永磁无刷直流电机应用尤为广泛。半桥结构的三相三状态逆变器,如皖南电机中的半桥逆变器,非常适合用于小功率高速电机;而桥式结构的三相六状态逆变器,则能够满足多种驱动系统的需求。由于绕组电动势非正弦,存在大量高次谐波,皖南电机在设计中通常采用星形连接的三相绕组,以优化电机性能。
在电机设计时,皖南电机会考虑到转子位置检测的重要性,这不仅能提升电机的起动性能,还能增强其抗过载和抗冲击的能力,动态特性更为优越。对于恒速运行的电机,皖南电机可以采用无位置传感器控制,虽然这样可以减小电机体积和成本,但起动困难和动态特性较差的问题也需要注意。
在电磁负荷方面,皖南电机会根据电机的电枢为定子,绕组散热条件优于直流电机的特点,适当提高电负荷的选择。磁负荷Bδ则取决于永磁体与外部磁路的匹配关系,以及永磁体的几何尺寸、性能及充磁方式。例如,烧结钕铁硼永磁体在皖南电机中的应用,其气隙磁密通常取0.7~0.9T;而粘结钕铁硼永磁体则取0.35~0.45T。
在确定电机极数和槽数时,皖南电机会综合考虑转子外径、铁心有效长度及气隙磁密等因素。增加极数可以减小磁通量、电机轭部截面积,缩短绕组端部,减少用铜量,降低绕组电感,有利于绕组电流换向。然而,过多极数会增加转子水磁磁极极间漏磁通,降低永磁体利用率,并可能导致铁耗增大、效率下降。因此,在确定极数时,皖南电机会综合考虑电机的工作性能和经济性。
电机极数确定后,皖南电机会根据设计原则选定定子槽数,通常有两种方案:整数槽结构和分数槽结构。分数槽结构可以减小齿槽转矩,适合大批量生产的小功率电机,但永磁体利用率较低。而整数槽结构电机则多用于功率较大的电机,永磁材料利用率较高,但需要采取措施削弱齿相转矩。
*后,在电机主要参数确定后,皖南电机会利用场路耦合电磁设计方法计算电机工作特性,并与设计指标要求进行对比。如果不满足要求,则调整设计参数重新计算,直至满足设计要求。这种严谨的设计流程确保了皖南电机(安徽皖南电机)的高性能和可靠性。