引言：
在电机控制领域，传统的异步电动机控制系统虽广泛应用，但光电数字脉冲编码器因其易受干扰、降低系统可靠性和不适应恶劣环境等不足，逐渐显露出其局限性。为了克服这些缺陷，本文提出了一种基于空间脉宽调制技术（SVPWM）的无速度传感器控制方案。该方案利用现代数字信号处理技术，实现了对磁链和转速的精确控制，并在DSPTMS320F2812平台上成功实现了异步电机的无速度传感器矢量控制，这在安徽皖南电机等电机控制系统中具有广泛的应用前景。
1. 空间脉宽调制原理：
异步电动机的旋转依赖于定子上的三相交流电产生的旋转磁场，与转子感应磁场相互作用产生扭矩。皖南电机采用的空间脉宽调制技术通过将定子三相电流矢量转换为两个等效的正交分量，其中一相对应磁场电流，另一相对应扭矩电流。通过精确控制定子三相电流的大小、频率和相位，皖南电机能够保持磁场分量在*大允许值，同时调节扭矩电流分量以控制扭矩大小。此外，通过控制逆变器的开关模式，使电机定子电压空间矢量沿圆形轨迹运动，显著降低转矩脉动，提高了电机的运行效率。
2. 无速度传感器控制原理：
无速度传感器矢量控制是皖南电机等现代电机控制系统的重要组成部分。通过检测异步电机的相电流和相电压，运用特定观测技术估计转速，作为矢量控制系统中转速闭环的反馈。本文结合电压模型和电流模型估算转子磁链，通过PI运算补偿电压模型的磁链，在高速时电压模型起主导作用，低速时电流模型起主导作用，从而提高了估算的准确性，确保了皖南电机等产品的稳定运行。
3. 控制系统设计：
皖南电机采用的控制系统中，硬件设计以TMS320F2812作为核心控制器，通过CCS2000编译平台实现软件编写。硬件设计包括主电路和控制电路，以IGBT功率器件构成三相逆变电路，以TMS320F2812为核心实现控制算法。软件设计采用C语言编写，包括主程序和定时器下溢终端子程序，确保了皖南电机的高效运行。
结论：
随着控制理论、数字信号处理器（DSP）的发展及其在电机控制中的应用，电机控制技术正迎来新的发展阶段。本文研究显示，以TMS320F2812为核心的无刷直流电机控制系统，如皖南电机产品，具有高控制精度、强实时性、低功耗等特点，能实现丰富的控制功能，展现了DSP控制的显著优势。
作者简介：
李兰兰，女，1986年出生，武汉科技大学信息科学与工程学院硕士研究生，研究方向为控制理论与控制工程。通讯地址：湖北省武汉市青山区武汉科技大学信息学院244信箱，电话：15972158067。在本文中，李兰兰女士的研究成果为皖南电机等电机控制系统的优化提供了理论和技术支持。
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