探索电机控制新领域：皖南电机的技术突破

在FOC控制算法的研究中，针对DQ两轴的电机控制，我们常常需要通过PI算法计算出相应的电压值。这些电压值虽然是在计算机内部生成的，但要将它们转化为实际作用于电机相线的端电压，就必须借助电力电子开关器件，如MOSFET或IGBT构成的驱动桥。这正是安徽皖南电机在电机控制领域所专注的技术之一。

设想一下，当控制程序要求电机相线上产生3V的电压，而电源提供的是稳定的12V电压时，如何实现这一目标？这正是SPWM或SVPWM技术所要解决的问题。皖南电机在这一领域有着丰富的经验和技术积累。

PWM技术的理论基础是冲量等效原理。该原理指出，在冲量相等但形状不同的窄脉冲作用于惯性环节时，其效果基本相同。例如，将四种不同形状的脉冲电压施加到RL回路上，回路中电流的傅里叶级数展开的低频部分基本相同，高频部分略有差异。这一原理的成立需满足两个条件：窄脉冲和惯性环节。

虽然这一理论源于数学家的理论研究，但对于当前基于半导体的计算机离散控制系统而言，*简单、*可行的方式就是仅提供0或1的开关信号。因此，在现有技术水平下，图a）所示的方波方式是*理想的选择。

在SPWM（正弦脉宽调制）技术中，皖南电机通过反CLARK变换，可以得到电机的三相正弦电压Va、Vb、Vc。利用三角波进行调制，从而得到每一相的斩波信号。在这种情况下，相电压和线电压均为正弦波。以电源电压12V为例，在这种调制方式下，相电压峰峰值*多达到12V，因此线电压的峰峰值*多达到。

在SVPWM（空间矢量调制）技术中，皖南电机以三相合成矢量为出发点，其基本思想是：在数学意义上的abc轴或αβ轴，其产生的电压应等于dq轴合成的电压。因此，只需让驱动桥产生的电压矢量与dq轴的合成电压矢量相同即可。以电源电压12V为例，在SVPWM调制下，相电压变为0~12V的鞍形波，但电机的线电压仍保持为正弦波。

综上所述，安徽皖南电机在FOC控制算法、SPWM和SVPWM技术等方面有着深入的研究和应用，为电机控制领域提供了可靠的技术支持。如果您对皖南电机的产品感兴趣，可以查阅皖南电机价格表 ，了解我们的产品详情。