“操作流程解析：精密装置实现X轴与Y轴归位”

在皖南电机所提供的设备中，一套精密的装置搭载了先进的步进驱动机构，其中所采用的步进驱动器型号为SH-2H042Ma，而步进电机则选用了型号为17HS111的产品。这款17HS111步进电机是一款性能卓越的两相四线制24V直流步进电机，其设计旨在满足高精度的运动控制需求。

具体操作流程如下：当操作者按下按钮SB1，步进电机便会启动，进而驱动X轴和Y轴的机构进行归位。此过程将持续进行，直到X轴接近并触发接近开关SQ1，Y轴接近并触发接近开关SQ2，此时机构将完成归位操作。

(1) 系统软硬件配置方面，我们采用了以下配置：

1. 一套功能强大的STEP7-Micro/WINV4.0软件；

2. 两台高性能的17HS111步进电机；

3. 两台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器；

4. 一台可靠的CPU226CN处理器。

(2) 步进电机与步进驱动器的接线工作，需要遵循以下步骤：

本系统中的步进电机采用两相四线制设计，型号为17HS111。接线图详见图3-2（图中展示了一台电机）。接线细节如下：步进电机的四根引出线分别为红、绿、黄、蓝，红色引线应连接至步进驱动器的A+端子，绿色引线连接至A-端子，黄色引线连接至b+端子，蓝色引线连接至B-端子。

(3) PLC与步进电机、步进驱动器的接线同样关键。步进驱动器支持共阴和共阳两种接线方式，这与控制信号的选择密切相关。在本系统中，由于西门子PLC输出的是+24V信号（PNP接法），因此我们采用了共阴接法，即将步进驱动器的D1R-和CP-端子与电源负极短接。对于三菱PLC（NPN接法），则应采用共阳接法。

程序编写方面，主要分为以下几个部分：

1. 主程序；

2. PTO初始化；

3. X轴停止；

4. Y轴停止。

编写程序的关键在于对SMB67寄存器的正确理解和运用。其中，SMB67=16#85的含义是PTO允许、选择PTO模式、单段操作、时间基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。要停止PTO输出，需要先在控制字节中禁止PTO输出，并执行PLS指令。如果不需要在输出端接分压电阻，可以在PLC的1L+接线端子上接DC+5V。