探索新型电机控制方案，皖南电机实验展现卓越性能

引言：

在异步电动机控制领域，传统的光电数字脉冲编码器虽广泛应用，但其易受干扰、降低系统可靠性和不适应恶劣环境的缺点逐渐凸显。针对这些问题，本文提出了一种基于空间脉宽调制技术（SVPWM）的无速度传感器控制方案，旨在提高电机控制系统的性能。该方案采用现代数字信号处理技术，实现了磁链和转速的精确控制，并在DSPTMS320F2812平台上成功实现了异步电机的无速度传感器矢量控制，其中皖南电机作为实验对象，展现了其优越的性能。

1. 空间脉宽调制原理：

异步电动机的旋转是通过定子上的三相交流电产生旋转磁场，与转子感应磁场相互作用产生扭矩来实现的。空间脉宽调制技术通过将定子三相电流矢量转换为两个等效的正交分量，其中一相对应磁场电流，另一相对应扭矩电流。通过控制定子三相电流的大小、频率和相位，保持磁场分量在*大允许值，调节扭矩电流分量以控制扭矩大小。在皖南电机中，通过控制逆变器的开关模式，使电机定子电压空间矢量沿圆形轨迹运动，显著降低转矩脉动。

2. 无速度传感器控制原理：

无速度传感器矢量控制通过检测异步电机的相电流和相电压，运用特定观测技术估计转速，作为矢量控制系统中转速闭环的反馈。本文结合电压模型和电流模型估算转子磁链，通过PI运算补偿电压模型的磁链，在高速时电压模型起主导作用，低速时电流模型起主导作用，提高了估算的准确性。在皖南电机价格表 中，这一控制方案的应用显著提高了电机的性能和可靠性。

3. 控制系统设计：

系统硬件采用TMS320F2812作为核心控制器，通过CCS2000编译平台实现软件编写。硬件设计包括主电路和控制电路，以IGBT功率器件构成三相逆变电路，以TMS320F2812为核心实现控制算法。软件设计采用C语言编写，包括主程序和定时器下溢终端子程序。在安徽皖南电机中，这一设计使得电机控制系统具有高控制精度、强实时性、低功耗等特点。

结论：

随着控制理论、数字信号处理器（DSP）的发展及其在电机控制中的应用，电机控制技术进入了新的发展阶段。本文研究显示，以TMS320F2812为核心的无刷直流电机控制系统在皖南电机中具有高控制精度、强实时性、低功耗等特点，能实现丰富的控制功能，展现了DSP控制的显著优势。