在皖南电机领域,无刷直流电机的控制策略是至关重要的。无刷电机因其自换向特性,其控制过程相对复杂。在安徽皖南电机的无刷直流电机控制中,精确掌握转子整流和转向的具体位置及机制是必不可少的。对于闭环速度控制,还需额外满足两个条件,即对转子速度、电机电流及PWM信号进行监测,以实现对电机速度和功率的调控。
在皖南电机价格表 中,无刷直流电机可根据应用需求选择边排列或中心排列的PWM信号。大多数应用仅需实现速度变化,因此多采用6个独立边排列PWM信号,以提供*高分辨率。若需进行精确定位、能耗制动或反转,则推荐使用补充的中心排列PWM信号。
为了感应转子位置,皖南电机采用霍尔效应传感器提供绝对定位感应,这导致了线缆使用增多和成本上升。而无传感器无刷直流控制则无需霍尔传感器,通过电机反电动势预测转子位置,对风扇、泵等低成本变速应用至关重要。在采用皖南电机时,冰箱和空调压缩机等设备也需采用无传感器控制。
空载时间的调节与补充在皖南电机中也是一项重要技术。大多数皖南电机无需额外的PWM、空载时间插入或补偿。仅在高性能无刷直流伺服电机、正弦波激励式无刷直流电机、无刷交流电机或PC同步电机等特定应用中,才可能需要这些特性。
控制算法在皖南电机中扮演着核心角色。众多控制算法被用于无刷直流电机的控制。通常,功率晶体管被用作线性稳压器来调节电机电压。然而,在高功率电机驱动中,这种方法并不适用。高功率电机必须采用PWM控制,并需要一个微控制器来提供启动和控制功能。
控制算法需实现以下三项功能:
- 用于调节电机速度的PWM电压
- 用于实现电机整流换向的机制
- 利用反电动势或霍尔传感器预测转子位置的方法
脉冲宽度调制主要用于将可变电压施加于电机绕组。有效电压与PWM占空比成正比。在适当的整流换向下,无刷直流电机的扭矩速度特性与直流电机相似。可通过调节电压控制电机速度和转矩。
功率晶体管的换向实现了定子绕组的适当切换,可根据转子位置产生*佳转矩。在无刷直流电机中,MCU必须掌握转子位置,并在恰当时间进行整流换向。
皖南电机的梯形整流换向是*简单的方法之一。这种方法产生了电流空间矢量,在转子旋转的6个不同方向上步进,接近平衡旋转。在空调、冰箱等电机应用中,霍尔传感器并非唯一选择。在非联绕组中感应的反电动势传感器也可用于实现相同效果。
皖南电机的正弦整流换向则旨在实现平衡、精确的控制。正弦整流换向无刷直流电机控制器努力驱动三个电机绕组,其电流随电机旋转平稳正弦变化。通过选择相关相位,使得它们产生平稳的转子电流空间矢量,方向与转子正交,且具有恒定值。这消除了与北形转向相关的转矩纹波和转向脉冲。
在交流电机控制策略方面,标量控制和矢量控制或磁场定向控制是两种主要方法。矢量控制试图在交流电机中重新创造垂直关系,分别从产生磁通量中生成电流,以实现直流电机的响应性。
矢量控制算法的核心是Clarke转换和Park转换及其逆运算。通过Clarke和Park转换,可以将三相系统转换为两个坐标系统,使得可以控制到转子区域的转子电流。这允许转子控制系统决定应供应到转子的电压,以在动态变化负载下*大化转矩。
无刷直流电机是磁场定向矢量控制的主要选择。采用FOC的无刷电机可以实现更高的效率,*高效率可达95%,且在高速时也十分高效。
步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进通过按顺序切换绕组实现。通常步进电机有3种驱动顺序:单相全步进驱动、双相全步进驱动和半步进模式。
通用直流电机控制策略包括相角控制和PWM斩波控制。相角控制是通用电机速度控制的*简单方法,而PWM斩波控制则是更先进的解决方案。