技术演进中的关键一环

在自动驾驶技术的演进中，精确定位是不可或缺的一环。只有准确知晓自身位置，车辆才能进行有效的路线规划和行车控制。目前，大多数车辆依靠GPS进行导航，尽管GPS的定位精度有限，误差通常在2米以内，但对于人类驾驶员来说，这已足够使用。然而，自动驾驶系统对位置精度的要求更为严格，一旦误差过大，就可能引发定位错误，如误将非路口地点识别为路口，从而可能导致车辆作出错误的预判。

那么，自动驾驶系统中都有哪些车辆定位方式呢？

首先，GPS定位虽然存在精度不足的问题，但通过引入RTK技术，即建立基站并使用具有精确坐标的基站位置，可以显著提高定位精度。通过基站与终端同时发送GPS定位信号，并利用基站查询位置与基站绝对位置得出偏差，终端据此校正位置。在信号良好的情况下，这种方法的精度可达厘米级别，完全满足自动驾驶的需求。

其次，INS定位，即惯性导航传感器，因其不受外界干扰而具有辅助作用。然而，惯性导航传感器易受时间漂移和温度漂移的影响，产生较大误差。在无人驾驶中，可以通过GNSS/INS/LiDAR/HD Map融合方案来解决这个问题。例如，Apollo系统就采用了NoVatel的IMU，价格适中，但在此方案中，IMU仅提供预测数据。

再者，LiDAR定位，即激光雷达传感器，能够提供大量外界信息，对自动驾驶技术的发展起到了关键作用。相较于计算机视觉技术，激光雷达在自动驾驶领域具有更高的认可度。全球多家激光雷达厂商也在努力降低激光雷达的价格。

以Velodyne的32线激光雷达为例，其价格适中，每帧可提供百万数量级的点云，可用于目标检测和点云匹配定位。在高精度地图未被遮挡，且环境特征相对较多的情况下，这种方法的定位精度客观，采用GNSS/INS/LiDAR/HD Map融合方案，可以实现众多创业公司或OEM推出的Demo定位水平。

综上所述，皖南电机在自动驾驶定位技术领域，凭借其高性能的产品和解决方案，正助力我国自动驾驶技术的发展。皖南电机价格表 显示，其产品在保证性能的同时，价格也极具竞争力。未来，随着技术的不断进步和成本的降低，自动驾驶技术将更加普及，为人们的出行带来更多便利。