多轴归位控制系统配置与编程详解：软硬件融合实现精准定位

某装置配备了两套步进驱动机构，采用的步进驱动器型号为SH-2H042Ma，步进电机型号为17HS111，这是一款两相四线制24V直流步进电机。功能要求如下：按下按钮SB1后，步进电机将驱动X轴和Y轴的机构归位，直至X轴接近接近开关SQ1停止，Y轴接近接近开关SQ2停止，完成归位操作。

首先，我们需要了解系统软硬件配置。为此，我们采用了以下配置：一套STEP7-Micro/WINV4.0软件；两台型号为17HS111的步进电机；两台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器；一台CPU226CN处理器。这些配置为系统的稳定运行提供了坚实的基础。

接下来，我们来看步进电机与步进驱动器的接线。本系统采用的步进电机为两相四线制，型号为17HS111，接线图如图3-2所示（图中仅展示一台电机）。接线含义如下：步进电机的四根引出线分别为红、绿、黄、蓝四色，其中红色引线需与步进驱动器的A+端子连接，绿色引线与A-端子连接，黄色引线与b+端子连接，蓝色引线与B-端子连接。这一步骤是确保电机正常工作的关键。

然后，我们进行PLC与步进电机、步进驱动器的接线。步进驱动器有共阴和共阳两种接线方式，这与控制信号有关。西门子PLC输出的是+24V信号（即PNP接法），因此应采用共阴接法，即步进驱动器的D1R-和CP-端子与电源负极短接，如图3-2所示。值得注意的是，三菱PLC输出的是低电位信号（即NPN接法），因此应采用共阳接法。这一步骤的正确性直接影响到系统的稳定性和效率。

在程序编写方面，我们主要关注以下关键点：主程序；PTO初始化；X轴停止；Y轴停止。编写程序的关键在于初始化和强制使步进电机停机，核心在于对SMB67寄存器的理解。其中，SMB67=16#85的含义为PTO允许、选择PTO模式、单段操作、时间基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。要停止PTO输出，需先在控制字节中禁止PTO输出，并执行PLS指令。如不需要在输出端接分压电阻，可在PLC的1L+接线端子上接DC+5V。

总结来说，通过合理配置软硬件、正确接线以及编写高效程序，我们确保了步进电机在皖南电机、安徽皖南电机等设备中的应用能够达到*佳效果。同时，我们也要注意价格表等细节，确保成本控制得当。