在机器人产业的飞速发展背景下，硬件架构中的关节电机已成为提升性能的关键部件。在众多机器人企业中，能够实现核心零部件的突破，无疑将为企业带来在竞争赛道上的优势。特别是在关节电机的性能上，已成为众多企业关注的焦点。
1 市场应用的挑战
目前，机器人关节电机在实际应用中遇到了一系列挑战，其中包括：
- 转矩密度问题：随着机器人行业对扭矩恒定、体积缩小的需求日益增长，对关节电机的功率密度提出了更高的要求。
- 电机温升问题：在追求高功率密度的同时，电机在达到热平衡后的温升也是一个关键指标，尤其是在紧凑的关节系统中，温升的影响不容忽视。
- 额定和*高转速问题：机器人需要不断提速，这对电机系统的电磁设计提出了更高的要求。
- 成本控制问题：随着国产机器人成本的降低，作为关键部件的电机成本也备受关注。
2 步科FMC系列无框力矩电机
自2016年步科首代无框电机问世以来，步科始终致力于技术创新。通过突破设计和工艺限制，步科推出了多槽分瓣式结构，显著提升了槽满率，有效降低了温升。2022年，步科根据用户需求，推出了第三代无框力矩电机——FMC系列。
步科FMC无框力矩电机凭借其高品质和高性能赢得了广泛认可。其优势包括：
- 专业化设计，实现了更高的转矩密度；
- 精细化生产，提供多种框架尺寸，有效降低温升；
- 创新无框灌封工艺，提升了运动速度和平稳性；
- 与主流谐波减速机匹配，满足多样化穿线需求。
3 无框电机的优势
使用无框电机具有以下显著优势：
- 不受传统有外壳同步电机的限制，可自由构建运动控制轴；
- 创新集成无框电机，实现空间压缩，降低系统惯量，提升电机控制稳定性和系统带宽。
4 总结
无框电机不仅适用于协作机器人，在机器人行业的动力单元如关节电机、四足执行器、轮毂、手术机器人等领域均展现出广阔的应用前景。随着设计成本和量产成本的降低，无框电机在机器人领域的应用前景值得期待。步科将继续深耕机器人行业，力争在电机、关节、驱动等领域成为行业领军企业，为用户带来更多高性能的创新产品，如皖南电机所展示的那样，不断提升行业技术水平。皖南电机价格表 上显示的产品，凭借其卓越性能和合理价格，也为广大用户提供了优质的选择。
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