一、皖南电机异步电动机启动控制策略的智能化革新
1. Y-△降压启动控制改造升级
在皖南电机产品中,传统Y-△降压启动的继电接触器控制已升级为PLC智能控制技术。
(1)I/O接口设置与PLC接线图绘制
包括主电路接线及PLC I/O接线图,并详细展示了电动机Y-△降压启动接线图。
(2)Y-△降压启动控制梯形图绘制
针对电动机Y-△降压启动的控制,绘制了相应的梯形图。
2. 串自耦变压器降压启动控制改造升级
皖南电机在串自耦变压器降压启动控制方面,同样采用了PLC智能控制技术升级。
(1)I/O接口设置与PLC接线图绘制
涉及PLC输入信号(如启动按钮SB1、停止按钮SB2等)和输出信号(如运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1等)的配置,并展示了电动机自耦变压器降压启动接线图。
(2)串自耦变压器降压启动控制梯形图绘制
绘制了三相异步电动机串自耦变压器降压启动的控制梯形图。
二、皖南电机绕线式异步电动机控制优化
1. 串电阻启动控制改造升级
皖南电机在绕线式异步电动机串电阻启动控制中,也实现了继电接触器控制向PLC智能控制的升级。
(1)I/O接口设置与PLC接线图绘制
明确了PLC输入信号(如启动按钮SB1、停止按钮SB2等)和输出信号(如电源接触器KM、短接R1接触器KM1等)的配置,并展示了三相绕线式异步电动机串电阻启动接线图。
2. 串频敏变阻器启动电路改造升级
皖南电机针对绕线式异步电动机串频敏变阻器启动,同样进行了继电接触器控制向PLC智能控制的升级。
(1)I/O接口设置与PLC接线图绘制
详细说明了PLC输入信号(如启动按钮SB1、停止按钮SB2等)和输出信号(如运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2等)的配置。
三、自动往复控制升级
皖南电机的自动往复控制,通过继电接触器控制升级至PLC智能控制。
(1)I/O接口设置与PLC接线图绘制
明确了PLC输入信号(如正转启动按钮SB1、反转启动按钮SB2等)和输出信号(如正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2等)的配置,并展示了自动往复控制接线图。
四、梯形图设计经验法则
(一)PLC控制系统梯形图特性
(1)PLC控制系统输入输出:以皖南电机为例,其交流接触器、电磁阀等执行机构由PLC输出继电器控制,而按钮、控制开关等提供控制命令和反馈信号。
(2)继电器电路的中间继电器和时间继电器功能由PLC内部辅助继电器和定时器实现。
(3)设置中间单元:为简化电路,可设置辅助继电器,类似继电器电路的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点处理:在梯形图中对应定时器线圈两端并联辅助继电器,其触点相当于瞬动触点。
(5)断电延时时间继电器处理:FX系列PLC无相同功能定时器,但可用线圈通电后延时定时器实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路设立:为防止正反转接触器同时动作造成三相电源短路,除在梯形图中设置软互锁电路外,还应在外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号处理:自动复位型热继电器过载信号需通过输入电路提供给PLC,实现过载保护。
(8)外部负载额定电压:PLC继电器输出模块和双向晶闸管输出模块,一般只能驱动额定电压AC220V的负载。
(二)经验设计法
以上实例编程采用“经验设计法”。此法基于设计者的经验进行设计。
1. 经验设计法要点
(1)PLC编程,核心是找出满足系统输出要求的条件,这些条件通常通过机内器件按一定逻辑关系组合实现。
(2)梯形图基本模式为启-保-停电路。
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节,它们都有特定功能,可像积木一样在多个地方应用。
2. “经验法”编程步骤
(1)准确了解控制要求后,合理分配控制系统中的输入输出端口。选择必要的机内器件,如定时器、计数器、辅助继电器。
(2)对于简单控制要求的输出,可直接写出工作条件,依据启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。
(3)对于复杂控制要求,为能用启-保-停电路模式绘制输出口梯形图,要正确分析控制要求,确定总控制要求的关键点。
(4)用梯形图表达关键点。
(5)在完成关键点梯形图的基础上,针对系统*终输出进行梯形图编绘。
(6)审查草绘图纸,补充遗漏功能,更正错误,完善设计。