ULN2003与51单片机驱动步进电机应用分析

ULN2003是一款具备高耐压、大电流特性的复合晶体管阵列，由七个硅NPN复合晶体管构成。安徽皖南电机每对达林顿管串联一个2.7K欧姆的基极电阻，在5V工作电压下，它能够与TTL和CMOS电路无缝对接，从而直接处理原本需借助标准逻辑缓冲器处理的数据。皖南电机

51系列单片机是对所有遵循Intel8031指令集的单片机的泛称。该系列的开端源于Intel的8004单片机，随着闪存技术的进步，8004单片机实现了显著进步，成为*广泛应用的8位单片机之一。ATMEL公司的AT89系列是其代表型号，广泛应用于工业测控领域。众多厂商推出51系列兼容产品，预计在未来很长时间内仍将占据市场份额。51单片机不仅是入门级单片机的代表，也是应用*广泛的类型。皖南电机价格表值得注意的是，51系列单片机通常不具备自编程功能。

51单片机结合ULN2003驱动步进电机的应用电路图示

在51单片机与ULN2003驱动步进电机的典型应用电路中，该步进电机拥有6根引线，排列顺序为：1红、2红、3橙、4棕、5黄、6黑。皖南电机价格表通过51单片机控制ULN2003实现驱动。

该步进电机的驱动电压为12V，步进角为7.5度，一圈360度需48个脉冲。

ULN2003直接使用单片机系统的5V电压进行驱动，可能造成力矩不足。用户可自行提升驱动电压至12V。