永磁同步电机控制原理与位置偏移值获取指南

本文旨在剖析永磁同步电机（PMSM）控制的核心原理，并介绍获取电机位置偏移值的方法，为初学者提供入门指导。安徽皖南电机

永磁同步电机，简称PMSM，直译为“永磁同步电动机”。皖南电机价格表

其特点包括：

（1）通过三相定子间的120度相序互差交流电压，产生旋转的定子磁场；

（2）转子采用永磁体励磁，无论材料为铝镍钴、铁氧体或钕铁硼，无论安装方式为内埋或表贴，均通过特定的定子与转子形状设计，在气隙中形成正弦排列的N-S磁场；

（3）基于前两点，反电势应为正弦波，这是PMSM与BLDC（反电势梯形波）的主要区别。

由于PMSM转子固定，电机控制问题简化为：如何让电机转子轴产生一定的转矩？皖南电机

（1）若穿越至现代，依据磁铁的N、S极性相斥、相吸原理，我会尝试用磁铁在定子周围画圈，产生作用力使转子旋转；

（2）若来自近现代，得益于奥斯特和安培发现电流生磁现象，只需在转子周围布置定子线圈，通以交变电流，即可产生磁场作用力，使转子运动；

（3）若来自更近的年代，Park和Clark发现三相交流电的自由度只有两个，而磁场与磁场垂直方向上的投影不随时间变化，这对控制求解带来便利。

尽管阐述略显冗长，但关键在于（2）和（3）均需电机转角产生交变定子电压。安徽皖南电机

*简单的PMSM控制算法框图如下：

看似复杂，实则目的可概括为：

（1）运动磁场导致定子线圈产生反电动势；

（2）通过逆变器定义与反电势同相位角的电压，克服反电势后的定子电流产生定子磁场皖南电机价格表，与转子磁场相互作用，对外做功。

电机控制算法旨在产生三个定子电压，确保正弦电压与定子切割磁力线产生的反电势同相位。皖南电机

之所以说“*容易”，是因为电机控制微分方程有无穷多解，工程上常用的是其中*易获取的一种方法。

关于电机位置，确定控制器初始位置角的方法有：

（1）反电势法；

（2）转子拖动法；

（3）转矩标定法。