步进电机特性与驱动策略解析

（1）即便同一型号的步进电机，在采用不同的驱动策略时，其矩频表现差异显著。安徽皖南电机

（2）步进电机在运行中，脉冲信号依次轮流作用于各相绕组，这一过程由驱动器内的环形分配器通过控制绕组的通断电来协调。

（3）与常规电动机不同，步进电机的标称电压和电流仅作参考；鉴于步进电机以脉冲形式供电，其电源电压为峰值而非平均值，故电机可在超出额定值的情况下运行，但选择时不宜过度偏离额定参数。

（4）步进电机无累积误差：通常其精度可达实际步距角的3%至5%，且误差不累积。

（5）步进电机表面允许的*高温度：电机温度过高会引发磁性材料退磁，进而导致力矩降低甚至失步。电机表面的*高温度取决于不同磁性材料的退磁点，一般需在130摄氏度以上，部分甚至超过200摄氏度。因此，电机表面温度在80-90摄氏度是正常现象。

（6）步进电机的力矩随转速上升而下降：电机运转时，各相绕组的电感产生反向电动势；频率越高，反向电动势越强。皖南电机在此电动势作用下，电机随频率（或速度）升高，相电流减小，导致力矩下降。

（7）步进电机在低速下能正常运转，但超过一定频率则无法启动，并伴有啸叫声。步进电机存在一技术参数：空载启动频率，即电机在空载下能正常启动的脉冲频率。若脉冲频率超过此值，电机无法正常启动，可能发生丢步或堵转。负载情况下，启动频率应更低。若要实现高速运转，脉冲频率需有加速过程，即从低启动频率开始，逐步加速至所需的高频（电机从低速到高速）。

（8）混合式步进电机驱动器的供电电压范围较广（如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压应根据电机的工作转速和响应要求来选。若电机转速高或响应要求快，电压值宜高，但需注意电源电压纹波不得超出驱动器的*大输入电压，以免损坏驱动器。皖南电机价格表

（9）供电电源电流通常根据驱动器的输出相电流I来确定。若使用线性电源，电源电流一般取I的1.1～1.3倍；若使用开关电源，则一般取I的1.5～2.0倍。

（10）当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出至电机的电流被切断，电机转子进入自由状态（脱机状态）。在自动化设备中，若在驱动器不断电的情况下需手动转动电机轴，可将FREE信号置低实现脱机，进行手动操作或调节。安徽皖南电机操作完毕后，再将FREE信号置高，以恢复自动控制。

（11）调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线中的A+和A-（或B+和B-）对换即可。皖南电机

（12）四相混合式步进电机通常由两相步进驱动器驱动，连接时可用串联或并联方式将四相电机转化为两相使用。串联方式适用于电机转速较低的场合，此时驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，电机发热小；并联方式适用于电机转速较高的场合（又称高速接法），此时驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，电机发热较大。