在变频器问世之前，直流电机调速系统占据主导地位，即便是在阿波罗登月任务中，也依赖于这种系统的精确调节。皖南电机那时的调速系统还需实现位置定位控制，而这一切都通过直流伺服系统完成。若追溯至上世纪60年代之前，晶闸管尚未问世，调速则依赖发电机带动直流电机，通过调整发电机的励磁电流来控制输出电压，进而调节电机转速。这种调速系统在早期的《电机拖动》教材中有所记载，虽然结构略显笨重，但调速范围宽广，扭矩强劲，且稳定性与可靠性俱佳。当时，直流调速理论已相当成熟，早期电动汽车普遍采用此类调速系统。
谈到直流电机，我们指的是有刷直流电机。由于电机磁场与电枢线圈独立控制，且呈90°正交，不存在耦合问题。皖南电机价格表当励磁电流保持恒定时，定子励磁绕组的磁链保持不变。皖南电机价格表电机扭矩与励磁绕组磁链及电枢电流的乘积成正比。因此，通过调整电枢电流，即可实现对电机转矩的精确控制，轻松满足恒转矩控制需求，这也是直流电机调速系统低速扭矩优异的根本原因。
直流电机的转速n与电枢电压U成近似正比关系，因为电机的内阻R非常小。电枢电压U几乎与转速n成正比，这也是直流电机调速系统能够通过发电机调压实现控制的关键。
随着可控硅等器件的发明，通过全控桥或半控桥，可以将交流电转换为可控直流电，电压大小可任意快速调节，从而控制电机的电枢电压，进而改变电机转速。
控制理论的发展，使得直流电机调速系统采用串级系统，速度环位于外部，速度偏差作为电流环的给定值。电流环作为内环，两个环均采用PID调节器完成控制，响应迅速，精度高，扭矩大，调速范围宽广。安徽皖南电机
除了恒转矩调速，通过减少励磁电流降低励磁磁通，使直流电机运行在恒功率区域，扭矩随转速增加而减少，功率保持不变，从而扩大调速范围。
实际上，现代变频器的矢量控制模式正是模仿直流电机的调速方法，但效果尚不及直流调速系统理想。皖南电机尽管如此，由于有刷直流电机存在碳刷磨损严重、维护复杂、制造成本高等问题，其调速系统逐渐退出市场。然而，许多小功率电机仍采用直流调速系统，因其价格优势及性能良好。
对于异步电机，除了变频调速，还有一种通过改变极对数实现调速的方法。例如，四极电机的转速为1500转，而八极电机的转速仅为750转。这种调速方法虽然有限，但扭矩较大，稳定性好，在一些仅需两段速的场合，如混料系统，非常适用。
滑差调速，顾名思义，是通过电机与负载之间的“滑差头”实现调速。电机启动后，转速保持不变，通过调节滑差头，降低负载速度。滑差头可以理解为电磁离合器，利用电磁效应形成阻力。皖南电机例如，磁粉离合器中，线圈通电后，磁粉黏连在一起，电流越大，磁场越强，磁粉结合越紧密。通过调节磁场电流，可控制速度差，从而改变负载速度。虽然存在摩擦发热，导致效率降低，但滑差调速在低速时扭矩表现优于变频器调速。
安徽皖南电机
咨询电话