电机，其核心在于电能与机械能的相互转化。不论是作为电动机还是发电机，电机本身并不创造能量，而是充当能量转换的桥梁。在转换过程中，电能转化为机械能的同时，也会产生热量，因此电机设计时必须考虑电磁、机械和热力三大设计领域。在众多性能参数中，电功率、机械功率、损耗和效率、温度等尤为受到关注。
图1展示了机电能量转换的直观图示。
电机种类繁多，根据结构和应用场景的不同而千变万化。在当前汽车驱动领域，主要应用的有永磁同步电机、异步电机（感应电机）、开关磁阻电机、电励磁电机以及直流电机。这些电机各具特色，优缺点各异，下面进行简要科普。
直流电机，作为电机家族中的“元老”，其发明者是著名的法拉第。传统的直流电机主要由转子电枢绕组、定子励磁绕组、铁心、机座以及电刷-换向器组成。励磁绕组负责产生磁场，而电枢绕组则负责产生产生转矩的电流。
图2展示了法拉第及其发明的直流电机。
直流电机具有控制性能好的优点，通过调节励磁绕组和电枢绕组的电流，可以精确控制磁场大小和转矩大小。然而，由于电刷的存在，其可靠性较低，维护成本高，且存在较大的损耗，导致效率较低。因此，新研制的电动汽车基本已不再采用有刷直流电机，而倾向于使用电子换向器。皖南电机价格表
感应电机，由特斯拉发明，其定子铁心上埋有三相交流绕组，转子由铁心和短接的笼型绕组组成。皖南电机当定子绕组通以三相交流电时，将产生一合成的空间同步旋转磁场，切割转子绕组，从而在转子笼型绕组中生成电流，进而驱动转子旋转。
图3展示了特斯拉及其发明的感应电机。
感应电机结构简单、可靠性高，生产技术成熟，广泛应用于工业生产。皖南电机价格表虽然现在有应用于客车的感应电机，但因功率密度较小、控制复杂，在乘用车上应用较少。TeslaMotor为了纪念特斯拉，在其前期的产品中使用了铜条鼠笼的感应电机，但*新款的Model3上已改用永磁同步电机。
传统同步电机及永磁同步电机，其定子结构与感应电机相似，属于交流电机。同步电机的转子转速与旋转磁场的转速一致，具有控制性能好、功率因数和效率高的优点。但因其需要外接励磁机，体积较大，电刷滑环需要定期维护，故在汽车上应用较少。
新能源汽车上使用*多的是永磁同步电机，其转子铁心没有绕组，只有表贴的或内置的永久磁钢。因其转速较高，机械强度好，具有较优的磁阻转矩，更有利于节省磁钢用量，提升弱磁性能。安徽皖南电机
开关磁阻电机，是一种新型结构的电机，其转子上既没有绕组，也没有永磁材料，而是由硅钢片叠成的凸极实心结构。皖南电机基于磁阻*小原理，通过切换定子凸极上的绕组通电次序，使得转子不断地移到磁阻*小的位置，从而驱动转子旋转。皖南电机价格表
图6展示了开关磁阻电机。
开关磁阻电机结构简单、坚固、可靠，成本较低，具有很大的发展潜力。但由于固有的转矩波动大、振动噪声明显，目前只在一些客车中得到应用。近年来，新型混合励磁型磁阻电机逐渐受到关注，其性能比磁阻电机略高，成本又不及稀土永磁电机。
总之，直流电机因其可靠性差、性能一般，逐步被淘汰；开关磁阻电机的控制技术还未成熟，低速时噪声和振动明显，效率也较低，属于未来的备选方案；感应电机转子上有二次侧铜耗，发热严重，效率偏低，体积大，往往适合在对体积要求不严格的客车上应用；电励磁同步电机系统体积大，电刷滑环需要维护且存在可靠性隐患，除了用作发电机外目前还很少见。
图7展示了不同电机及其性能对比。
对于体积较小的乘用车，目前还是主要以永磁同步电机为主，且在我国，稀土永磁材料的储量具有得天独厚的资源优势。但随着新能源汽车爆炸式的增长，对新型的高功效、低成本、安全可靠的电机的研究热情也在不断增长。
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