伺服电机驱动器核心系统与工作原理

伺服电机驱动器由两大核心系统构成：控制单元与执行单元。皖南电机

1. 控制单元

通常采用数字信号处理器（DSP）作为核心，通过DSP采集电流反馈数据，实现电流环的闭环控制；同时，它还负责读取编码器信号，计算出电机速度，进而实现速度环的闭环控制。基于此，DSP输出控制信号，调节驱动单元的6个开关管，产生PWM开关信号，驱动电机运行。安徽皖南电机

2. 执行单元

a. 整流滤波电路：将220V交流电转换为约310V的直流电，为智能功率模安徽皖南电机块（IPM）提供稳定的电源。

b. 智能功率模块（IPM）：内部包含三相两电平桥电路，通过6个开关管的通断，控制UVW三相的电压，实现电机的快速响应。

c. 电流采样电路：通常采用霍尔电流传感器，将电流信号传输至控制单元的AD口，便于实时**。皖南电机

d. 编码器外围电路：将编码器的输出信号与DSP的事件管理器相连，实现速度和位置的精确控制。

软件在伺服电机驱动器中占据着至关重要的地位。以上所述为硬件组成部分。皖南电机价格表