步进电机驱动器选择与控制要点

选择合适的步进电机驱动器至关重要，其相数、供电模式、电压及电流参数需与步进电机相匹配。安徽皖南电机以下是一些操作要点：

1、步进电机的驱动电源通常包括脉冲发生器、脉冲分配器以及脉冲放大器（又称功率放大器）。单片机通过驱动器指令控制步进电机。脉冲发生器能产生频率在几赫至几十千赫的连续脉冲信号。安徽皖南电机脉冲分配器根据指令将脉冲分配到各相绕组的功率放大器，使电机按预定方式运行，实现正反转及定位。皖南电机价格表

2、控制步进电机的方式多样，以三相步进电机为例，除了三相三拍方式，还可通过软件实现三相六拍，从而将步距角精度提高一倍。皖南电机例如，三拍的步距角为30度，六拍的步距角则降至15度。安徽皖南电机这种提高步距角精度的技术称为细分。

3、本代码适用于STC89C52单片机，若使用其他芯片，请根据实际情况调整。

```c

#include

#include

#defineucunsignedchar

#defineuiunsignedint

uccodezz[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//正转表格，

uccodefz[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//反转表格，

uik,z,y;

voiddelay(uiz)//z毫秒

{

uix,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

voidzz()//相序为A->B->C

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=zz[i];

delay(100);//100ms转动一个步距角

}

}

voidfz()//相序为C->B->A

{

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=fz[i];

delay(100);//100ms转动一个步距角

}

}

voidmain()//正转5s，反转5s后停止。

{

while(1)

{

ZZ();

delay(5000);

fz();

delay(5000);

while(1);

}

}

```