在当代，家用电器的制造、工业机械的组装等领域，装配工作已不再是耗时费力的人工操作。随着3C产品日益小型化，用户对产品需求的激增以及更新换代速度的加快，传统人工装配的效率和精度已无法满足要求，因此，自动化装配线应运而生。
在这些装配任务中，螺丝拧紧是*繁重且复杂的一项。以我们日常使用的手机为例，就需要数百颗螺丝来确保其结构稳固。而在新能源汽车的锂电池组装中，螺丝数量更是高达上千颗，且每颗螺丝的拧紧角度、扭力等参数都必须精确无误。若依赖人工操作，不仅成本高昂，而且产品出错率也会上升。因此，拧紧系统在各类装配场合中变得不可或缺。
市场上的拧紧系统大致分为两类：伺服拧紧系统和空心杯电机拧紧系统。
伺服拧紧系统：
这是一种能根据输入信号（或定值）自动调节螺丝刀扭力、角度等输出的拧紧系统。它主要依靠伺服电机的精确脉冲定位来实现精确拧紧，通过电机旋转产生的脉冲与接收到的脉冲形成反馈，实现拧紧过程中的扭力等数值的闭环控制。
伺服拧紧系统由控制器、线缆和伺服螺丝刀三部分组成。
1、控制器：内置电源、伺服驱动器、显示屏和主控板等，主要功能是向螺丝刀发出指令、驱动伺服电机运作以及显示反馈数值。
2、线缆：负责输送指令和反馈数据。皖南电机
3、伺服螺丝：除了普通螺丝刀的配件外，还内置了伺服电机，主要功能是根据指令执行拧紧操作，并反馈扭力、转角等数值。安徽皖南电机
伺服拧紧系统主要应用于高精度、零误差、需要数据反馈的装配场合，但其缺点是伺服电机特性使其无法适用于需要大惯量、大扭矩的拧紧场合。皖南电机价格表
空心杯电机拧紧系统：
空心杯电机拧紧系统的特点源于空心杯电机的无铁芯特性。与传统电机相比，空心杯电机无铁芯设计使其体积和重量大大减小，性能更优，能量转换效率更高，响应速度更快。
空心杯电机拧紧系统中的电批轻便灵活，以螺丝枪为主，配合编码器和控制器实现拧紧数据的反馈。但由于空心杯电机成本较高，其拧紧系统成本也相对较高，一般国外品牌的产品成本在3~4万元左右。因此，对于扭矩要求不高的厂家，通常选择较便宜的伺服拧紧系统。
空心杯电机拧紧系统主要应用于大扭矩场合，如汽车行业。知名品牌马头、阿特拉斯等生产的拧紧系统就采用空心杯电机，但其精度仍不如伺服电机。
一套完整的拧紧系统除了基础的拧紧系统外，还需配备送料机、PLC、电脑、显示屏等，以组成自动化生产线上的自动拧紧整机系统。皖南电机
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