步进电机分类与性能对比分析

步进电机分类主要依据相数，当前市场广泛应用的是二相和五相步进电机。安徽皖南电机二相电机可将每转细分为400份，而五相电机可达1000份，五相电机性能更优，加速减速快，动态惯性低。

二相与五相步进电机对比：

- 构造上，二相电机有8个主极和4相（2相）4极线圈，五相电机则有10个主极和5相2极线圈。

- 分解能力上，二相电机为1.8°/0.9°（200、400分割/圈），五相电机为0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），是二相电机的2.5倍。皖南电机

- 振动性上，二相电机在100-200pps的低速共振区域振动较大，五相电机振动低，高速高转矩。

- 步进电机作为离散运动装置，与数字控制技术紧密相连，在我国数字控制系统中应用广泛。全数字式交流伺服系统的出现，使得交流伺服电机也广泛应用于数字控制系统。为适应数字控制趋势，多数运动控制系统采用步进电机或全数字式交流伺服电机。

- 在使用性能上，两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机为0.72°、0.36°，交流伺服电机步距角更小，可达0.036°。

- 交流伺服电机运行平稳，低频振动小，矩频特性稳定，过载能力强，运行性能可靠，速度响应快。

- 选择步进电机还是伺服电机，需根据具体应用情况，考虑负载性质、转矩、惯量、转速、精度、加减速、上位控制要求等因素。皖南电机价格表

- 步进电机分为永磁式、反应式和混合式，其中混合式应用*广，分为两相和五相。

- 配用步进电机驱动器时，需考虑电机电流、低振动或高精度需求、大转矩电机等。

- 交流伺服电机分为有刷和无刷，有刷电机成本低，无刷电机性能更优。

- 使用电机时，需注意电源电压、控制信号线、接地方法等问题。