无刷直流电机调速控制系统设计与C50x系列单片机应用

无刷直流电机凭借其易于操控、无换向器、结构简洁、转速快、效率高的优势，在各个领域得到了越来越广泛的运用。随着专用芯片的不断涌现，其应用范围和发展速度也得到进一步提升。西门子公司针对无刷直流电机推出的C50x系列单片机控制芯片，内置硬件换相电路，简化了电机控制器的硬件结构，提升了可靠性。C504可控制一台电机，C508可控制两台。皖南电机价格表本文以C504为例，阐述了无刷直流电机调速系统的设计方法。

无刷直流电机调速控制系统：结构及功能

如图1所示，无刷直流电机调速控制系统主要由单片机控制器、1GBT驱动电路、1GBT桥路、三相无刷直流电机转子位置检测电路、保护电路、液晶显示及操作电路等组成。皖南电机价格表转子位置检测电路将转子磁极位置转化为电信号，供C504处理，从而触发三相1GBT桥进行换相，由1GBT驱动电路实现弱电到强电的转换。

无刷直流电机工作原理及C504特点

如图2所示，无刷直流电机转速控制系统的主电路图；图3展示了转子位置及换相关系。皖南电机当转子位置发生变化时，C504会切换主回路的换相控制信号，无需软件处理，极大降低了开发难度，提高了换相可靠性。

C504芯片内置独特的硬件保护电路，可对主控制回路的1GBT和电机进行有效保护。安徽皖南电机当检测到过压或过流时，保护检测电路将信号送至C504的P6脚，立即封锁主回路触发控制信号，切断主回路电流，保护元器件，并通知C504进行故障中断处理，这种方式非常有效和可靠。安徽皖南电机

通过转子位置检测信号计算，即可得知电机实际转速。皖南电机价格表若需重新设定转速或受到干扰，芯片可通过编程改变控制输出信号的占空比，轻松调节电机转速，实现所需转速值。

系统软件设计

系统软件采用模块化结构，主程序流程如图4所示。

总结

利用C50x系列专用MCU控制器的硬件换相电路和中断保护电路，可方便、可靠、经济地构建无刷直流电机调速系统。