伺服电机正确测试步骤详解

了解伺服电机的测试方法吗？不少用户在购得伺服电机后常感到不知如何下手进行测试，下面我来详细阐述一下正确测试伺服电机的步骤：

首先，进行电机自检，无需连接电路，只需将电机三根线中的任意两根进行短路，然后手动转动电机轴，如有阻力感即表示正常皖南电机。

接着，按照图纸连接驱动器电源，例如使用调压器将电压从100V调整至220V，以防驱动器为100V电压设计。安徽皖南电机通电后，若驱动器显示正常且出现错误信息，根据说明书对照，显示编码器故障信息属正常现象，因为编码器尚未连接。

然后，接入编码器后再次开机，此时应无错误信息显示。

第四步，根据说明书设置驱动器。比如设定“速度控制模式”，调整电位器，若电机未转动，则按照说明书调整拨动开关。完成“Servo-ON”拨动后，电机迅速锁定，表示正常。继续调整电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，此时电机开始转动。伺服驱动器的转速可达1000、2000、3000转，甚至更高至4000转以上。根据说明书推荐，转速以3000转为宜，过高速可能存在隐患。皖南电机价格表

第五步，重新设置驱动器为“位置控制模式”，将运动控制卡（或使用MACH3，连接电脑并行口）连接至脉冲、方向接口，电机随即转动。以500Kpps的输出速率，驱动器显示转速为3000rpm，正反转均可自主控制。

*后，调整运动控制卡及自制连接板。板上的LED阵列用于测试输出，插座用于连接两相编码器，另一插座输出脉冲/方向，开关、按钮用于测试I/O输入。安徽皖南电机