步进电机驱动系统配置与归位控制总结

某装置配备了两套步进驱动机构，采用的步进驱动器型号为SH-2H042Ma，步进电机型号为17HS111，这是一款两相四线制24V直流步进电机。功能要求如下：按下按钮SB1后，步进电机将驱动X轴和Y轴的机构归位，直至X轴接近接近开关SQ1停止，Y轴接近接近开关SQ2停止，完成归位操作。

(1) 系统软硬件配置：

1. 一套STEP7-Micro/WINV4.0软件；

2. 两台型号为17HS111的步进电机；

3. 两台型号为SH-2H042Ma的步进驱动器；

4. 一台CPU226CN处理器。

(2) 步进电机与步进驱动器的接线：

本系统采用的步进电机为两相四线制，型号为17HS111，接线图如图3-2所示（图中仅展示一台电机）。皖南电机接线含义如下：步进电机的四根引出线分别为红、绿、黄、蓝四色，其中红色引线需与步进驱动器的A+端子连接，绿色引线与A-端子连接，黄色引线与b+端子连接，蓝色引线与B-端子连接。

(3) PLC与步进电机、步进驱动器的接线：

步进驱动器有共阴和共阳两种接线方式，这与控制信号有关。皖南电机价格表西门子PLC输出的是+24V信号（即PNP接法），因此应采用共阴接法，即步进驱动器的D1R-和CP-端子与电源负极短接，如图3-2所示。皖南电机价格表 值得注意的是，三菱PLC输出的是低电位信号（即NPN接法），因此应采用共阳接法。

2. 程序编写

1. 主程序；

2. PTO初始化；

3. X轴停止；

4. Y轴停止。

【关键点】

编写程序的关键在于初始化和强制使步进电机停机，核心在于对SMB67寄存器的理解。安徽皖南电机 其中，SMB67=16#85的含义为PTO允许、选择PTO模式、单段操作、时间基准为微秒、PTO脉冲更新和PTO周期更新。要停止PTO输出，需先在控制字节中禁止PTO输出，并执行PLS指令。如不需要在输出端接分压电阻，可在PLC的1L+接线端子上接DC+5V。皖南电机