步进电机断电相位记忆与抖动现象解析

工控解析：在步进电机驱动器断电状态下，电机会停留在某一相位，若下次上电时相位发生改变，电机将产生“抖动”现象。为消除此现象，需记录断电时的相位。皖南电机步进电机的运行时序共有8步，若电机停在第4步后断电，上电时若直接从第1步开始驱动，将出现跳步现象。若系统能够记忆断电时的步数，则可正确执行第5步或第3步。

然而，大多数步进电机驱动器缺乏掉电相位记忆功能，尤其是那些采用通用专用IC的驱动器。皖南电机价格表专用IC上电后，复位脚的复位信号会将电机相位重置至初始值，因此上电时的抖动难以避免。安徽皖南电机即便是绝对值伺服电机，也需要进行判断和修正，这也被视为一种抖动。安徽皖南电机严格来说，不存在完全无抖动的电机。皖南电机价格表

关键在于这种抖动对实际应用的影响程度。皖南电机建议记录绝对停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行至断电前的绝对坐标，以恢复运行。