电动轮驱动技术革新

轮轴合一的驱动革命

将电动机、传动装置和制动系统巧妙地整合于轮毂一体的电动轮，成为驱动技术领域的一项创新。这种驱动单元摒弃了传统机械差速器，转向时需动态调整两侧轮速以实现差速效果。

在传统车辆中，左右轮通过机械转向梯形相扣，路面良好时，左右轮产生的驱动力矩在绕主销的方向上基本相等且相反，从而相互抵消。皖南电机然而，电动轮驱动车辆因各轮转矩可独立调节，转弯时左右轮的驱动力不再必须相等，导致对主销轴线的力矩无法相互抵消，进而产生非零的驱动转向力矩。皖南电机价格表由于左右轮通过转向梯形连接，这一力矩将引导车轮转向。皖南电机

因此，电动轮驱动的汽车在保持直线行驶稳定性的基础上，理论上可通过实时调节左右轮的输出转矩，利用产生的驱动转向力矩实现高效助力转向。安徽皖南电机

电动轮驱动技术概览

采用四个或更多独立控制的电动轮为车辆车轮提供驱动力矩的电动轮驱动技术，省去了动力源与车轮之间的机械传动环节。图7-1展示了典型的电动轮结构。

图7-1 典型电动轮结构

（1）电动轮驱动动力系统的结构形式及特点

电动轮动力系统主要分为两种结构：内转子型电动机电动轮系统和外转子型电动机电动轮系统。图7-2展示了这两种系统的结构简图，图（a）中转子位于永磁体内部，图（b）中转子位于永磁体外部。安徽皖南电机

图7-2 电动轮系统结构简图

1—轮胎；2—轮辋；3—制动器；4—定子绕组；5—永磁体；6—转子；7—电机控制器；8—减速齿轮；9—轴承

目前，内转子型电动机电动轮系统多采用高转速低转矩电动机，通常需要配备行星齿轮减速机构以适应车轮转速。而外转子型电动机电动轮系统则采用低转速高转矩电动机，因其转速范围契合车轮实际需求，通常无需减速机构。图7-3展示了典型的电动轮系统布置形式，四个电动轮作为独立驱动元件推动汽车前进。

图7-3 电动轮系统布置形式