内绕机概述
图1展示了内绕机绕线的工作原理，该设备主要针对0.1至1.5毫米线径的电机定子线圈进行绕线。内绕机根据不同的应用标准和性能特点，可划分为以下几类：
- 按工位数分类：包括单工位、双工位、四工位和六工位等多种定子内绕机；
- 按定子类型分类：有定子内绕机和定子外绕机之分；
- 按传动方式分类：有上下电子凸轮型和上下机械凸轮型两种；
- 按运动形式分类：有上下同动型和上下交替型两种。安徽皖南电机
图1 内绕机绕线示意
图2 内绕机绕线工艺流程
图3 内绕机绕线现场
图4 自动排线工艺
内绕机绕线工艺
内绕机的绕线工艺流程详见图2，现场操作如图3所示。对于普通细线，只需完成绕线圈数的要求即可；而对于粗线径或特殊绕线工艺，则需要使用精密排线功能（见图4）。
内绕机绕线原理
内绕机由上下轴、分度轴、排线轴三轴组成，主轴驱动三个轴沿不同凸轮曲线运行，共同实现绕线动作工艺。电子凸轮结构如图5所示。
图5 电子凸轮结构
绕线工艺算法
1. 普通排线算法
内绕机支持普通排线与精密排线的灵活切换；普通绕线常用于匝数较多、线径在0.1至0.5毫米的场合；精密绕线则适用于匝数较少、线径在0.5至1.5毫米的场合。
2. 精密排线算法
精密排线适用于匝数少、线径粗、每层匝数有明确要求且排线整密性要求高的场合，每一槽的每一层均可设定绕线匝数与进给量。皖南电机
3. 直线插补算法
直线插补功能可利用插值器带动各轴实现同起同停，便于实现各轴定位。
4. 缠脚算法
缠脚功能通过插值器和螺旋算法实现两个轴画圆弧，另一个轴做直线定位。
5. 气缸控制算法
气缸控制算法通过选择气缸和气缸状态，方便客户灵活选择所需的多组气缸及其状态。
6. 停止角度算法
绕线指令具备四段停止角度设定，便于绕线结束后进行挂线、缠脚、过线等工艺流程动作。
绕线技术特色
- 客制化编辑动作逻辑：操作人员可灵活进行程序设计，台达伺服驱动器ASDA-M-R系列提供完整的解决方案，借助人机交互的行列式列表功能，由客户设定程序设计步骤。
- 程序管理功能：ASDA-M-R系列支持程序管理功能，预留20种程序空间，每种程序*大支持500步序，满足客户绕线工艺需求。
- 程序编辑简单易学：相较于传统绕线机的CNC操作系统G代码编辑，ASDA-M-R系列针对客户和绕线工艺需求，提供简单易学的程序编辑方式，更符合现场员工的操作习惯。
绕线技术优势
- 绕线速度快：*大速度可达900至1200匝/分钟，实际速度取决于设备负载和产品工艺规格。
- 快速响应：ASDA-M-R系列的多任务机制支持1ms同步通讯程序，快速扫描周期实现高精度、高效率的设备运行。
- 灵活的绕线工艺：电子凸轮同动，系统含有普通绕线及精密绕线功能，满足不同绕线工艺需求，并保证排线精度。
- 三次平台可编步序：ASDA-M-R系列采用行列式列表功能，三次平台可编步序，类似CNC操作系统，应对客制化绕线工艺需求。皖南电机价格表
- 程序管理功能：ASDA-M-R系列支持程序管理功能，预留20种程序空间，每种程序*大支持500步序，满足客户绕线工艺需求。
- 性能卓越：采用台达驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列，具备PLC与运动控制器功能，高效开发平台和多任务工作环境保证设备控制精度与运行稳定性。
- 单机产品价值高：ASDA-M-R控制器为三合一智能伺服，相当于三个伺服控制器+PLC+运动控制器，单机产品价值高。
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