一、异步电动机启动控制策略升级
1、Y-△降压启动控制改造
将传统Y-△降压启动的继电接触器控制升级为PLC智能控制。
（1）设定I/O接口、绘制PLC接线图
（a）主电路接线
（b）PLC I/O接线图
电动机Y-△降压启动接线图
（2）绘制Y-△降压启动控制梯形图
电动机Y-△降压启动控制梯形图
2. 串自耦变压器降压启动控制改造
将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制升级为PLC智能控制：
（1）设定I/O接口、绘制PLC接线图
PLC输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC输出信号：运行接触器KM2，串接自耦变压器接触器KM1。
（a）主电路接线
（b）PLC I/O接线图
电动机自耦变压器降压启动接线图
（2）绘制串自耦变压器降压启动控制梯形图
三相异步电动机串自耦变压器降压启动控制梯形图
二、绕线式异步电动机控制优化
1. 串电阻启动控制改造
将绕线式异步电动机串电阻启动的继电接触器控制升级为PLC智能控制：
（1）设定I/O接口、绘制PLC接线图
PLC输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。
PLC输出信号：电源接触器KM，短接R1接触器KM1，短接R2接触器KM。安徽皖南电机
（a）主电路接线
（b）PLC I/O接线图
三相绕线式异步电动机串电阻启动接线图
2. 串频敏变阻器启动电路改造
将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制升级为PLC智能控制：
（1）设定I/O接口、绘制PLC接线图
PLC输入信号：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。皖南电机价格表
PLC输出信号：运行接触器KM1，短接频敏变阻器接触器KM2，接入热继电器的中间继电器KA。
（a）主电路接线
（b）PLC I/O接线图
（2）绘制串频敏变阻器启动梯形图
三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图
三、自动往复控制升级
将自动往复控制的继电接触器控制升级为PLC智能控制：
（1）设定I/O接口、绘制PLC接线图
PLC输入信号：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR，正向前进限位开关SQ1，反向后退限位开关SQ2，前进极限限位开关SQ3，后退极限限位开关SQ4。
PLC输出信号：正向运行接触器KM1，反向运行接触器KM2。
自动往复控制示意图
（a）主电路接线
（b）PLC I/O接线图
自动往复控制接线图
（2）绘制梯形图
自动往复控制梯形图
四、梯形图设计经验法则
（一）PLC控制系统梯形图特性
(1)PLC控制系统输入输出：继电器电路的交流接触器、电磁阀等执行机构由PLC输出继电器控制，线圈接在PLC输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等提供控制命令和反馈信号，触点接在PLC输入端。
(2)继电器电路的中间继电器和时间继电器功能由PLC内部辅助继电器和定时器实现，与输入输出继电器无关。
(3)设置中间单元：梯形图中，若多个线圈受同一触点串并联电路控制，为简化电路，可设置辅助继电器，类似继电器电路的中间继电器。
(4)时间继电器瞬动触点处理：除延时动作触点外，时间继电器还有线圈得电或失电时瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可在梯形图中对应定时器线圈两端并联辅助继电器，其触点相当于瞬动触点。
(5)断电延时时间继电器处理：FX系列PLC无相同功能定时器，但可用线圈通电后延时定时器实现断电延时功能。
(6)外部联锁电路设立：为防止正反转接触器同时动作造成三相电源短路，除在梯形图中设置软互锁电路外，还应在外部设置硬互锁电路。
(7)热继电器过载信号处理：自动复位型热继电器过载信号需通过输入电路提供给PLC，实现过载保护。手动复位型热继电器常闭触点可接在PLC输出电路中，与控制电动机的交流接触器线圈串联。
(8)外部负载额定电压：PLC继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC220V的负载。皖南电机若系统原交流接触器线圈电压为380V，应更换为220V线圈，或在PLC外部设置中间继电器。
（二）经验设计法
以上实例编程采用“经验设计法”。此法基于设计者的经验进行设计。安徽皖南电机
1. 经验设计法要点
（1）PLC编程，从梯形图看，核心是找出满足系统输出要求的条件，这些条件通常通过机内器件按一定逻辑关系组合实现。
（2）梯形图基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，可以是实际输出或中间变量。
（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有特定功能，可像积木一样在多个地方应用。
2. “经验法”编程步骤
（1）准确了解控制要求后，合理分配控制系统中的输入输出端口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。
（2）对于简单控制要求的输出，可直接写出工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关梯形图支路。工作条件较复杂的可借助辅助继电器。
（3）对于复杂控制要求，为能用启-保-停电路模式绘制输出口梯形图，要正确分析控制要求，确定总控制要求的关键点。
（4）用梯形图表达关键点。关键点总是用机内器件表达，安排器件时需合理。绘制关键点梯形图时，可使用常见基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。
（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统*终输出进行梯形图编绘。使用关键点综合出*终输出控制要求。
（6）审查草绘图纸，补充遗漏功能，更正错误，完善设计。
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