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步进电机控制精度解析:步距细分与计算误差影响

点击次数:1    发布时间:2025-01-06

步进电机能够将电脉冲信号转化为角位移或线位移,其速度与移动距离受控脉冲的频率和数量影响。皖南电机价格表控制精度主要受以下两个因素制约:

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首先,步进电机的每步精度。以两相混合式步进电机为例,若一个200步的步进电机不进行细分,每步的步距为1.8°。皖南电机在实际应用中,通常会对步数进行细分,例如,两细分时,每步的步距为0.9°;四细分时,为0.45°;八细分时,为0.225°;十六细分时,为0.1125°;三十二细分时,为0.05625°。安徽皖南电机因此,细分后的步进电机单步步距角计算公式为:360°/(步进电机固有步数*细分数)。皖南电机

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其次,计算精度。在控制步进电机动作时,计算系统需确保将角位移或线位移转换为步进电机步数的计算精度高于每步精度。例如,若步进电机每步的步距角为0.1125°,需要移动143.45°,理论上需要1275.11...步,实际为1275步,误差为0.0125°。皖南电机价格表若以1°为单位计算,则误差会扩大至0.45°。这一现象主要由于嵌入式系统中数据类型限制,若不使用float或double进行计算,通常会舍弃小数部分,导致计算误差增大。

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