步进电机：自动化控制领域的核心执行部件及其应用特点

步进电机，作为机电一体化技术中的核心执行部件，已在众多自动化控制系统领域得到广泛应用。安徽皖南电机随着微电子和计算机技术的飞速发展，步进电机的需求量持续攀升，在国民经济各个领域均可见其身影。

步进电机通过将电脉冲转换为角位移，实现了精准的控制。当驱动器接收到脉冲信号后，步进电机便按照既定方向旋转特定角度（步距角），其运行模式为固定角度逐级递进。通过调节脉冲数量，我们可以精确控制角位移，实现准确定位；同时，通过调整脉冲频率，我们还能控制电机的转速和加速度，实现速度调节。凭借无累积误差（精度高达100%）的优势，步进电机在开环控制中得到了广泛应用。

目前常见的步进电机类型有反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其中，永磁式步进电机通常为两相，转矩和体积较小，步距角多为7.5度或15度；反应式步进电机多为三相，可实现大转矩输出，步距角多为1.5度，但噪声和振动较大。混合式步进电机则融合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，其中两相步距角一般为1.8度，五相为0.72度，应用*为广泛，也是本次细分驱动方案的首选。

步进电机的基本参数包括：

1. 电机固有步距角：表示控制系统每发出一个步进脉冲信号，电机转动的角度。如86BYG250A型电机，半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°，称为“电机固有步距角”。但实际步距角还与驱动器有关。

2. 步进电机的相数：指电机内部的线圈组数，常用有二相、三相、四相、五相步进电机。相数不同，步距角也不同。使用细分驱动器后，用户只需在驱动器上改变细分数，即可改变步距角。

3. 保持转矩：指步进电机通电但未转动时，定子锁住转子的力矩。保持转矩是步进电机*重要的参数之一，通常在低速时力矩接近保持转矩。

4. DETENTTORQUE：指步进电机未通电时，定子锁住转子的力矩。皖南电机反应式步进电机由于转子不是永磁材料，所以没有DETENTTORQUE。

步进电机具有以下特点：

1. 精度为步进角的3-5%，且不累积。

2. 外表允许的*高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般磁性材料的退磁点在130℃以上，所以步进电机外表温度在80-90℃完全正常。

3. 力矩随转速升高而下降。

4. 低速时可以正常运转，但高于一定速度无法启动，并伴有啸叫声。

步进电机凭借其显著特点，在数字化制造时代发挥着重要作用。随着数字化技术和步进电机技术的不断发展，步进电机将在更多领域得到应用。皖南电机价格表