1 引言
过往,小型风能发电领域曾广泛采用直流发电机制造、电磁交流发电机制造、爪极式发电机制造、磁阻式发电机制造以及感应子式发电机制造。然而,随着永磁材料技术的飞速进步,永磁发电机的磁能积显著提升,目前已成为主流选择。这类电机在电气性能和安全性方面均优于以往机型。鉴于其应用环境与常规发电机存在差异,技术要求更为独特,且需与风力机实现高效匹配,故本文将针对永磁发电机制造中的关键问题进行深入剖析。
2 技术规范
图1展示了小型风能发电装置的原理图。风力驱动风轮旋转,将风能转化为机械能,进而推动发电机旋转,实现机械能向电能的转换,并经整流后输出。此类发电机的设计需考虑以下要素:发电机型号、整流线路的选择,以及整流功率、额定功率、电压、转速等参数的计算。其关键技术要求包括:
(1)额定输出功率PN(W);(2)额定输出电压(直流)UN(V);(3)额定转速NN(r/min);(4)发电机效率η;(5)起动阻转矩TN(N·m);(6)在65%额定转速下,发电机的空载电压应不低于额定电压;(7)在150%额定转速下,发电机在额定电压下应能过载运行2分钟;(8)发电机在空载情况下,应能承受2倍额定转速,历时2分钟,转子结构应不发生损坏及有害变形;(9)发电机应具备防雨雪、防沙及防雷功能。
除上述要求外,还应满足一般电机的绝缘、耐压、机械强度等技术规范。安徽皖南电机其中,(5)、(6)、(7)、(8)项为风力发电机的特殊要求,下文将分别进行解析。
3 电磁负荷的选择
电机制造实践及长期运行经验为电机设计提供了线负荷As和磁负荷Bδ的范围。当As与Bδ的乘积相同时,As与Bδ的比值决定了发电机的参数、力能指标和质量。Bδ较大而As较小时,电机为富铁型;反之,As较大而Bδ较小时,电机为富铜型。
电机电负荷的大小以电机绕组的电流密度j(A/mm2)及线负荷As(A/cm)来衡量。电负荷越大,铜损越大。对于小功率风力发电机,通常采用低压大电流设计。尤其是1kW以下发电机,多采用24V、36V或48V(整流后的直流)电压,额定电流较大。皖南电机价格表对于1至10kW的小功率发电机,额定输出电压也不宜过高。因为这类发电机主要采用蓄电池储能,电压过高将导致蓄电池数量增加,从而提高整机成本,难以被客户接受。因此,小功率风力发电机线负荷较高,属于富铜型发电机,铜损约占电机总损耗的70%左右,这是客观存在的。此外,发电机的输出功率随风速增加而增加,如图2所示。发电机功率提高,发热增加,但随着风速增加,散热条件得到显著改善。因此,对于这类发电机,不应恪守一般电机选取As的标准,可选取较高的As值,这是必需且可行的。例如,一般小功率电机As为60至80A/cm;而该类发电机的As可取为100至150A/cm;采用高效喷油冷却的航空发电机As可达300A/cm左右。因此,As的选择需综合考虑电机损耗、效率、散热和应用场合,以获得合理数值。
磁负荷Bδ的选择可完全依照电机理论的一般原则,此处不再赘述。
4 定子
4.1 定子齿槽
鉴于该类发电机的电负荷较高,铜损较大,在设计发电机时,在保证足够的机械强度及磁通密度允许的情况下,应尽量减少齿宽和轭厚,以扩大槽面积,增大定子绕组导线面积,降低铜耗,提高发电机的效率。这一点并非所有厂家都考虑到。由于定子绕组导线较细,在发电机初始运行时可以达到设计要求。但发电机运行2至3小时后,温升急剧上升,输出功率也迅速下降,导致额定输出功率无法达到要求。
4.2 定子绕组
小功率风力发电机的技术要求(5)中引入了发电机起动阻转矩的概念,这是由于小型风能发电装置的转速通常在几十至几百转。为了减少环节、降低成本和提高可靠性,该装置的风轮直接耦合在发电机轴上。这就要求尽量减小由发电机齿槽效应产生的阻转矩,使风轮在风速较低时(2至3m/s)能够迅速起动,尽快发电。安徽皖南电机为此,国标GB10760.1-89提出了具体要求,如下表所示。
功率(W)501002003005001000*大起动阻转矩(Nm)0.200.300.350.501.201.50
从电机的理论上讲,采用定子斜槽、转子斜极及定子分数槽绕组都可以降低齿槽效应引起的阻转矩,满足技术要求。但实践证明,分数槽绕组是降低阻转矩的*有效方法。
采用定子斜槽工艺上较易实现,但效果不明显,且斜槽距离过大时,发电机的电气性能会受到影响;采用转子斜极,将转子磁钢、磁极扭到合理的尺寸,工艺上难度较大,效果也不明显;因此,大多采用分数槽绕组。
分数槽绕组:
每极每相槽数q=Zs/2mp=ac/d
每极槽数Q=Zs/2p=AC/D
式中:Zs为定子槽数;m为绕组相数;p为发电机极对数;A、a为整数;c/d、C/D为不可约分的分数。
理论和实践证明,D越大,发电机的起动阻转矩越小。此外,随着q值的增加,负序阻抗减小,漏抗降低,这是我们希望的。但过份增大q值,发电机抑制高次谐波的能力降低,这是需要避免的。因此,只要满足国标规定的阻转矩大小要求,并非q值越大越好。
我们计算和实际测试了几种发电机的转矩,从中可以判定齿极配合的情况,如图3所示。
5 转子
小型风能发电装置的风轮转速每分钟为几十至几百转,其发电机转子直接耦合在风轮上。风轮转速决定了发电机为多极低速发电机;转子一般采用铁氧体和钕铁硼磁钢,切向结构;转子结构必须牢固,能经受风速急骤变化的冲击,而不发生破坏、损伤和变形。这正如技术要求(7)、(8)中明确指出的。转子问题将另文讨论。
6 特性
6.1 直流输出电压
该发电机输出交流电压经整流后向蓄电池充电。国标规定,其整流后的电压应比标准12V蓄电池高2V,即发电机输出电压为14V、28V、42V、56V……。但实践证明,该规定对于风力资源非常丰富的地区是可行的,而对于风力资源一般但可利用的地区则偏低。有人曾在江苏内湖围网养殖地区,用输出42V(直流)的发电机接在两只串联蓄电池上(24V)效果很好,并没有出现严重问题。因此,设计发电机时,应了解风力机使用地区的风源情况,一般应高于4V以上,以便充分利用宝贵的风力资源。
6.2 输出特性
输出功率P与转速n的关系是一般发电机不要求的,但对于这类发电机则是重要的。图2为DYF-600型发电机的实测特性。由于特定的要求,风力机对发电机要求在低风速时能够发电,而在额定风速以上输出特性尽量软一些。因此,设计发电机时应尽量使磁路饱和,以避免因风力机经常超速而导致发电机输出功率急剧上升,造成对充电器、逆变器的过大冲击和发电机的过热,从而损坏设备。
6.3 风力机特性与发电机输出特性的匹配
(1)风力机起动后,要求发电机尽快发电,即在低风速范围内能捕获风能。这正如技术要求(6)所要求的,发电机的起动阻转矩应尽量小,使风力机尽早切入运转。
(2)希望发电机P=f(n)在额定点前为二次抛物线关系,以实现发电机与风力机的*佳匹配,获取*佳风能。