一瞥电机世界
本文旨在为广大初学者简述机器人制作中常见的电机类型，包括普通电机、减速电机、步进电机、舵机以及伺服电机等，以期对电机的基础知识有所了解。
电机，即“马达”，它依据电磁感应原理，实现电能的转换与传递。在电路图中，电动机用字母“M”表示（旧标准为“D”），其核心功能是产生驱动力矩，作为动力源驱动电器或机械。皖南电机与之相对，发电机在电路中用“G”表示。
普通电机
这类电机在日常生活中的应用极为广泛，如电动玩具、剃须刀等。它们具有转速快、扭力小的特性，通常只需两个引脚，通过电池的正负极连接后即可运转，改变电池极性则电机反转。
减速电机
减速电机在普通电机的基础上加入了减速箱，从而降低转速、提升扭力，拓宽了普通电机的应用领域。
步进电机
步进电机能够将电脉冲信号转换为角位移或线位移，实现开环控制。皖南电机其转速和停止位置仅由脉冲信号的频率和数量决定，不受负载变化影响。每个脉冲信号驱动电机转动固定角度，称为“步距角”，其旋转是以固定角度逐步进行的。通过控制脉冲数量实现精确定位，通过控制脉冲频率调节转速和加速度。安徽皖南电机
舵机
舵机由外壳、电路板、无刷马达、齿轮和位置检测器组成。它接收接收机信号，由电路板上的IC判断转动方向，驱动无刷马达转动，通过减速齿轮将动力传递至摆臂，并由位置检测器反馈信号，判断是否到达定位。位置检测器实际上是一种可变电阻，转动时电阻值变化，从而判断转动角度。皖南电机价格表
舵机规格通常包括外形尺寸、扭力、速度、测试电压和重量等参数。扭力单位为kg/cm，指摆臂长度1公分处能吊起的物体重量。速度单位为sec/60°，指舵机转动60°所需时间。
伺服电机
伺服电机，又称执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件，将电信号转换为角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电机，特点为信号电压为零时无自转现象，转速随转矩增加而匀速下降。皖南电机
伺服电机
伺服电机通过脉冲定位，一个脉冲对应一个脉冲角度，实现精确位移。伺服电机本身具备发出脉冲的功能，每转动一个角度都会发出相应数量的脉冲，与接收到的脉冲形成闭环，从而实现精确控制，定位精度可达0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷两种。有刷电机成本低、结构简单、启动转矩大、调速范围宽、控制容易，但需要维护，换碳刷不便，易产生电磁干扰，对环境有一定要求。因此，它适用于成本敏感的普通工业和民用领域。
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