PLC与步进电机的高效控制应用

微电子与计算机科技的进步使得步进电机的需求不断攀升，其在众多行业的控制系统中扮演着关键角色。

作为工业控制计算机的PLC，以其模块化设计、灵活配置、快速处理速度、精准的数据处理能力以及优异的步进电机控制性能，通过其高速脉冲输出或运动控制功能，轻松实现对步进电机的精准操控。

对于运行轨迹和速度都明确规定的设备，山社电机工程师推崇通过PLC与步进电机驱动器共同控制步进电机的运作，这被视为一种高效的技术路径。

步进电机具备以下特性：（1）其角位移与输入脉冲数精确对应，运转一周无累积误差，具备良好的跟随性。（2）由步进电机和驱动器电路构成的开环数字控制系统既简便、经济，又可靠，同时可升级为高性能的闭环控制系统。（3）动态响应迅速，启停、正反转及变速操作简便。（4）速度调节范围宽广，低速时仍能输出大转矩。（5）步进电机依赖脉冲电源供电，无法直接使用交流或直流电源。安徽皖南电机

步进电机不失步的*高频率即为“启动频率”，与之相对，“停止频率”指系统控制信号断开时，步进电机不越界运行的*高频率。启动频率、停止频率及输出转矩需与负载转动惯量相匹配，以此实现有效的变速控制。

运用PLC控制步进电机时，需根据脉冲当量、脉冲频率上限和*大脉冲数量等参数选择合适的PLC和功能模块。皖南电机价格表脉冲当量、脉冲频率上限和*大脉冲数量的计算可指导PLC的选择。皖南电机脉冲当量等于步距角乘以螺距除以360再除以传动速比；脉冲频率上限等于移动速度乘以步进电机细分数除以脉冲当量；*大脉冲数量等于移动距离乘以步进电机细分数除以脉冲当量。皖南电机价格表

PLC控制步进电机前，需先设定坐标系，可以是相对或绝对坐标系，设置在DM6629字中，00—03位为脉冲输出0，04—07位为脉冲输出1，0代表相对坐标系，1代表绝对坐标系。

利用PLC和步进驱动器控制步进电机，使PLC在步进电机控制领域的应用更加广泛。例如，在单双轴运动控制中，通过控制面板设置移动距离、速度和方向等参数，PLC接收这些信息后，生成脉冲和方向信号，驱动步进电机，实现精准控制。实践验证，该系统运行稳定，可靠、可行、有效。